机电控制技术实验报告.docVIP

《机电控制实验一、实验特点 本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验，涉及到程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。鉴于实验设备不能到位，因此，主要开设验证性基础实验，通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。 二、实验设备 OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。 三、实验内容 1．PLC认识实验 2．常用指令练习 3．三相异步电动机的PLC控制．PLC控制设计 四、实验注意事项 1．事先预习相关实验内容，编制好实验程序。 2．在实验教师指导下按规程进行相关操作。 3．注意观察实验过程和结果，并写出实验报告。 实验一、 PLC认识实验 一、实验目的 熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法。 二、预习要求 (1)复习中OMRON PLC的面板结构。 (2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。 三、实验内容和步骤 (1)熟悉主机和编程器的结构 了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。了解编程器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。 ①电源电压：100～240 VAC； ②输入电压：24VDC； ③输出器件：继电器； c、内存区结构： 数据区 字 位 说明 内部辅助继电器（IR） 输入 00～04CH 0000～0415 CPU模块只有一个输入通道，即00CH 输出 05～09CH 0500～0915 CPU模块只有一个输出通道，即05CH，0500～0511 工作区 10～18CH 1000～1807 无对应号的接线端子，只作中间继电器 专用内部辅助继电器（SR） 18～19CH 1808～1907 监视PLC的操作 暂存继电器（TR） TR0～TR7 分支电路使用 保持继电器（HR） HR 00～HR 09 HR0000～HR0009 有掉电保护 TIM/CNT 00～47 共用 数据存储区DM DM00～DM63 不是所有的指令都能使用该区 d、专用内部辅助继电器： 1808：备份电池电压低时为“ON”； 1809：扫描周期大于100ms时为“ON”； 1810：高速计数器指令的硬件复位； 1811、1812、1814：常“OFF”； 1813：常“ON”； 1815：当PLC开始运行时，“ON”一个扫描周期； 1900：产生0.1S时钟脉冲； 1901：产生0.2S时钟脉冲； 1902：产生1S时钟脉冲； 1903：BCD码指令中操作数大于9999时为“ON”； 1904：进位标志； 1905～1907：执行CMP指令时，大于、等于、小于标志。 (2)PLC上电 ①在断电情况下，把编程器的方式开关拨在PROGRAM位，然后将编程器连接电缆插头插入主机左侧的外设端口中。 ②接通主机交流220V电源，此时屏幕显示口令PROGRAM PASSWORD! ③清除屏幕显示的口令。 (3)清除内存储器(只在编程状态下) 清除内存储器，包括全部清除和局部清除两种情况的操作。 全部清除清除存储器中用户程序、各继电器、计数器、数据存储器的全部数据操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图。 图1 操作过程及其显示内容局部清除保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则进行部分清除。例如，地址00123以前的用户程序及HR区的内容，操作过程及显示内容如图。 图2 操作过程及其显示内容 保留CNT区、DM等区的操作与上述相同。若设定的地址超出用户程序的范围，则清除操作无效。 (4)输入程序(只在编程方式下) ①建立程序的首地址。可以从首地址0000开始，也可按有关方法确定任意首地址。 ②输入下面的练习程序。注意：每输入一条语句都要按一次WRITE键。 在PROGRAM编程方式下输入程序 图3 梯形图及语句表 图 操作过程 (5)程序读出(三种方式下均可) 用↑或↓键逐条读出输入的指令，发现错误的语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。 ITOR、PROGRAM三种方式下均可用↑或↓键逐条读出输入的指令发现错误语句，可在编程方式下于原处重新输入语句。操作过程及显示内容如图。 图 读程序操 (6)插入和删