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第三十八章 摄像头实验 ALIENTEK 精英 STM32 开发板板载了一个摄像头接口（P6 ），该接口可以用来连接 ALIENTEK OV7670 摄像头模块。本章，我们将使用STM32 驱动ALIENTEK OV7670 摄像头 模块，实现摄像头功能。本章分为如下几个部分： 38.1 OV7670 简介 38.2 硬件设计 38.3 软件设计 38.4 下载验证 38.1 OV7670 简介 OV7670 是OV （OmniVision ）公司生产的一颗1/6 寸的CMOS VGA 图像传感器。该传 感器体积小、工作电压低，提供单片VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总 线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8 位影像数据。该产品VGA 图像最高达到30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理 功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB 接口编程。OmmiVision 图 像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、 浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。 OV7670 的特点有：  高灵敏度、低电压适合嵌入式应用  标准的SCCB 接口，兼容IIC 接口  支持RawRGB 、RGB(GBR4:2:2 ，RGB565/RGB555/RGB444) ，YUV(4:2:2)和YCbCr （4:2 ：2 ）输出格式  支持VGA 、CIF，和从CIF 到40*30 的各种尺寸输出  支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平 校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。  支持闪光灯  支持图像缩放 OV7670 的功能框图图如图38.1.1 所示： 图38.1.1 OV7670 功能框图 OV7670 传感器包括如下一些功能模块。 1.感光整列（Image Array ） OV7670 总共有656*488 个像素，其中640*480 个有效（即有效像素为30W ）。 2.时序发生器（Video Timing Generator ） 时序发生器具有的功能包括：整列控制和帧率发生（7 种不同格式输出）、内部信号发 生器和分布、帧率时序、自动曝光控制、输出外部时序（VSYNC 、HREF/HSYNC 和PCLK ）。 3.模拟信号处理（Analog Processing ） 模拟信号处理所有模拟功能，并包括：自动增益（AGC ）和自动白平衡（AWB ）。 4.A/D 转换（A/D ） 原始的信号经过模拟处理器模块之后 ，分G 和BR 两路进入一个10 位的A/D 转换器， A/D 转换器工作在12M 频率，与像素频率完全同步（转换的频率和帧率有关）。 除A/D 转换器外，该模块还有以下三个功能：  黑电平校正（BLC)  U/V 通道延迟  A/D 范围控制 A/D 范围乘积和A/D 的范围控制共同设置A/D 的范围和最大值，允许用户根据应用调 整图片的亮度。 5.测试图案发生器（Test Pattern Generator） 测试图案发生器功能包括：八色彩色条图案、渐变至黑白彩色条图案和输出脚移位“1”。 6.数字处理器（DSP ） 这个部分控制由原始信号插值到RGB 信号的过程，并控制一些图像质量：  边缘锐化（二维高通滤波器）  颜色空间转换（ 原始信号到RGB 或者YUV/YCbYCr)  RGB 色彩矩阵以消除串扰  色相和饱和度的控制  黑/ 白点补偿  降噪  镜头补偿  可编程的伽玛  十位到八位数据转换 7.缩放功能