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直驱马达 DD 系列增加系列增加系列增加系列增加系列增加系列增加系列增加系列增加 w w w . i a i - r o b o t . c o m 直驱电机是指不使用同步带或减速机等减速机构,直接用马达 特点 驱动平台转动的旋转型执行机构。 因为没有减速机构,在高速性・高响应性上更加优秀。 1 系列新增高扭矩、大口径中空型产品 型 型     型 型     2 高扭矩、高负载质量 MAX 270 MAX25 MAX90 减速比 型 型 允许转动惯量 允许转动惯量   允许转动惯量   0.17 0.60 1.8 瞬时最大扭矩 瞬时最大扭矩 瞬时最大扭矩 1 3 高速、高加减速 动作节拍比较 动作条件:直径、厚的铝制圆盘上放置一个重工件并旋转度。 0.5秒 约缩短到 0.25秒 50 约缩短到 0.14秒 42 4 系列新增高分辨率机型 新产品

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