参考系质点刚体质点运动的描述I.pptVIP

例2-3 一质点沿x轴方向作直线运动，加速度a＝常数，已知t=0时，v=v0，x=x0．试证明： [证明] 由 由 由 2-2 质点运动的描述 已知加速度a＝常数，t=0时，v=v0，x=x0． 例2-2 质点在Oxy平面内运动，其轨迹方程为 ． 试求：(1) 初速度的大小和方向； (2) 加速度的大小和方向． [解] (1) 由速度的定义有 在t=0时 初速度的大小v0为 初速度与x轴的夹角a为 2-2 质点运动的描述 (2) 由加速度的定义有 加速度的大小a为 加速度与x轴的夹角q为 2-2 质点运动的描述 习题2-1 [解] (1) 质点作一维运动，其位矢随 时间的变化为 质点从t=0到t=3s时间内的位移为 (2) 由于这段时间内速度的方向发生了变化，即出现速度为零 的情况．对x求极值，并令 一质点作直线运动，其运动方程为x=2+2t-t2．试求：(1) 质点从t=0到t=3s时间内的位移；(2) 质点在t=0到t=3s时间内所通过的路程． 即，质点在t=0到t=1s时间内x沿正向运动，然后反向运动． 2-2 质点运动的描述 ．故质点在t=0到t=3s时间内所通过的路程为 习题2-11 一物体沿x轴作直线运动，其加速度为a=-kv2，k为常数．在t=0时，v=v0，x=0．试求：(1) 速率随坐标变化的规律；(2) 坐标和速率随时间变化的规律． [解] (1) 求速率随坐标的变化，在计算过程中进行适当的变量变换： 分离变量，代入上下限积分得 2-2 质点运动的描述 (2) 求坐标和速率随时间的变化规律，可直接求解． 分离变量，代入上下限得 分离变量，代入上下限得 2-2 质点运动的描述 END 第一部分 力学 1 什么是力学 力学 2 力学的分类 按研究内容分 机械运动 是指物体之间或物体各部分之间发生的相对位置的变化． 研究机械运动及其规律的科学． 按研究对象分 运动学(Kinematics) ——研究物体运动的规律 动力学(Dynamics) ——研究物体运动的原因 静力学(Statics) ——研究物体平衡时的规律 质点力学——研究对象为质点 刚体力学——研究对象为刚体 4 力学的总框架 力学 运动学 动力学 牛顿定律 守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 角动量守恒定律 3 数学工具 微积分和矢量 第 二 章 自然界中的一切物质都处于运动之中． 宏观物体的机械运动 分子热运动 电磁运动 微观粒子的运动 各种场的变化 物质的运动形式 宏观物体的机械运动是最常见的一种运动，其中最基本、最简单的运动形式有平动和转动，其他复杂的运动都可看成是平动和转动的叠加． 主要内容 质点运动状态的描述:位置、位移、速度、加速度 质点运动方程:质点运动学的核心 刚体定轴转动的规律:角速度、角加速度、刚体上各点的速度、切向和法向加速度 运动的相对性 描述质点运动的基础:参考系、坐标系、质点、刚体 运动学是研究物体位置随时间变化规律的力学内容． 2-1 参考系 质点 刚体 2-2 质点运动的描述 2-3 平面曲线运动 2-4 转动刚体的角速度和角加速度 2-5 运动描述的相对性 2-1 参考系 质点 刚体 一、参考系 二、空间和时间 三、质点(mass point) 四、刚体(rigid body) 一个物体的机械运动 该物体相对于另一个物体的位置，及其位置随时间的改变． 研究物体机械运动的思路 确定描述物体运动的方法． 对复杂运动进行科学合理的抽象，建立理想模型． 突出主要矛盾，化繁为简． 一、参考系 2-1 参考系 质点 刚体 在自然界中所有的物体都在不停地运动，绝对不动的物体是没有的． 运动描述的相对性 描述物体的运动或静止总是相对于某个选定的物体而言的． 运动的绝对性与相对性 运动的绝对性 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同． 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 2-1 参考系 质点 刚体 为描述物体的运动状态而选择作为标准的参考物． 说明 从对运动的描述来说，参考系的选择是任意的，主要 取决于问题的性质和研究起来是否方便． 在描述物体的运动时，必须指明参考系． 若不指明参考系，则认为以地面为参考系． 地球 月亮 以地球为参照系 椭圆 坐标系 物理学中常用坐标系 2-1 参考系 质点 刚体 为了定量地描述物体相对于参照系的运动，在参照系上选择一固定的坐标系． 直角坐标系，平面极坐标系，平面自然坐标系 坐标系的选择是任意的，主要由研究问题的方便而定．坐标系的选择不同，描述物体运动的方程是不同的． 二、空间和时间