正则变换哈密顿函数.pptVIP

* * §6.7 哈密顿原理和正则变换 前面提到，整个分析力学可以独立于牛顿定律，从一种变分原理出发建立，这正是本节要介绍的方法。 前几节从牛顿力学方程出发导出分析力学中处理力学系动力学问题的基本方程。 自然界中的许多物理现象服从某些极值原理，典型的如光学中的费马原理——早在光学理论还未建立时，一位法国法官费马指出：介质中不同的两点之间的光线，总是走花时间最少的路线。（由此可导出光学中的反射和折射定律。） 光线P1→P2沿真实路径行进所需时间: 费马原理指出，这个时间取极小值。 像费马原理这样取极值的方法，在数学上称为变分法。 哈密顿原理在数学上也是一种变分法。为此，先介绍一点变分的知识。 (一) 泛函和变分 可以用变分极值法，从数学上证明两点间的连线以直线段为最短。 1. 泛函 平面上两点P1(x1, y1)和P2(x2, y2)的连线可以有无限多种，设其中之一为y =y (x)，则其长度为： 这种以函数为变量的函数称为泛函——S是函数y (x)的泛函。 2. 变分 设有一泛函： 连接P1(x1,y1)和P2(x2,y2)的曲线 连续可微 表示长度S与所取的函数y (x)密切相关 要求在众多的曲线y=y (x)中选出一条，使泛函S为极值 。 现取一条与y =y (x) 相差无几的曲线如图： 两个相差甚微的函数间的差异δy(x)称为函数的变分。 区别：变分和微分 x真实改变dx 时的函数增量 同一x处相邻函数间的差异 3. 欧拉方程 两相近函数 和 y(x)给出的泛函值之差称为泛函的变分： 作泰勒展开 (6.105) (6.105) 在x1, x2处为零 泛函为极值的条件是泛函的变分为零，故 式中δy(x)是参量x的任意微小函数，因而 此方程称为泛函S[y(x)] 变分的欧拉方程，满足此方程的函数y(x)，其相应的泛函取极值。 4. 两点间直线段最短问题 (6.104) 即： 是直线！ (二) 哈密顿原理 一个体系，具有s个自由度，用s个广义坐标qα(t)(α=1, 2, · · ·, s)描述其运动， qα(t)组成体系的s维位形空间。 不同时刻对应于位形空间中的不同位形点： 位形点P1: 位形点P2: 在体系的位形空间中，由位形点P1 到P2有多种可能的轨道/途径，但运动的真实轨道只能有一条。 1. 位形空间中的变分原理——哈密顿原理 仅讨论保守的完整力学体系(只有几何约束)。 引进泛函： 称S为体系的哈密顿作用量，简称作用量或主函数。它与P1 到P2的轨道q(t)密切相关，是关于q(t) 的泛函。 哈密顿原理提供了确定体系真实运动轨道的方法。 哈密顿原理表述为：对一个保守的完整力学体系，其真实运动轨道的哈密顿作用量为极值。其数学形式为： 运动轨道的具体确定方法：只需将前述变分运算过程直接推广应用—— 在真实轨道q (t)附近取另一可能的轨道： 它在t1和t2时刻具有与真实轨道相同的位形点[ 相交于(x1, y1)和(x2, y2)点]。则： 由于 相差甚微，可作如下泰勒展开： 在t1, t2 处为零 ∴ 哈密顿作用量S为极值的条件为： t的任意函数 (6.114) ∴ (6.114) ——哈密顿作用量S的欧拉方程，与拉格朗日方程组: (6.29) P186: 一致，表明由哈密顿原理可以得出分析力学中处理保守系统力学问题的基本原理，因而确实是力学的基本原理。 2. 相空间中的变分原理——哈密顿正则方程 可以将广义坐标空间(位形空间)中的变分原理转化为相空间中的变分原理。 (6.78) 哈密顿原理变为： (6.115) (6.115) 任意且相互独立 ——哈密顿正则方程 与用牛顿力学方法得到的结果一致，表明(6.115)式确实是相空间中的力学变分原理。 3. 对于变分轨道具有确定端点的变分原理，变分泛函的被积函 数可以相差一个任意函数(U)关于时间的全导数(dU/dt)： 哈密顿作用量： (6.109) 哈密顿原理： 增加项： 4. 说明 (1) 哈密顿原理的理论意义 由于哈密顿原理是建立在描写体系运动的总体效果——积分形式的基础上的，与采用什么样的参考坐标系(广义坐标)无关，因此，只要适当地引进体系的拉氏函数L，就很容易将它推广到其它学科领域。 小 结 变分法(泛函为极值的条件是泛函的变分为零) ? 泛函S[y(x)]变分?S的欧拉方程： ?