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（2） 解（1） 已知 ；(2) 求:(1) * （4） 时 由 总能量E； （3） 解 (4)何处动势能相等? 求:(3) 已知 * 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 设一质点同时参与两独立的同方向、同频率的简谐振动： 两振动的相位差 =常数 §9.5 简谐运动的合成 * 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动 * （1）相位差 * （2）相位差 * （3）一般情况 加强 减弱 小结 （1）相位差 （2）相位差 * 二 两个相互垂直的同频率的简谐运动的合成 质点运动轨迹 （椭圆方程） * （1） 或 讨 论 （2） * （3） 讨 论 * 用旋转矢量描绘振动合成图 * 两相互垂直同频率不同相位差简谐运动的合成图 * *三 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 * 讨论 (2) (1) * 四 两个同方向不同频率简谐运动的合成 * 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 讨论 , 的情况 * 合振动频率 振幅部分 方法一 振幅 振动频率 * 拍频（振幅变化的频率） * 方法二：旋转矢量合成法 * 振幅 振动圆频率 拍频 * 一 阻尼振动 现象：振幅随时间减小 原因：阻尼 动力学分析： 阻力系数 阻尼力 §9.6 阻尼振动 受迫振动 * 角频率 振幅 固有角频率 阻尼系数 * 阻尼振动位移时间曲线 * 三种阻尼的比较 (c)临界阻尼 (b)过阻尼 (a)欠阻尼 * 驱动力 二 受迫振动 * 驱动力的角频率 * 三 共振 * 共振频率 大阻尼 小阻尼 共振频率 阻尼 共 振 现 象 及 应 用 共振振幅 * 钟的图片来自 :8180/gif/goods/clock/03.asp 图片来自:8180/gif/animal/mosquito/01.asp# 五 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. * 已知 求 讨论 图 取 * 例1：已知某简谐振动的 位移与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。 解 振动方程为： 由图可知： * * 振动方程为： （如果考虑到 直接取 即可） * 采用旋转矢量法，可直观地领会简谐振动表达式中各个物理量的意义。 旋转矢量:一长度等于振幅A 的矢量 在纸平面内绕O点沿逆时针方向旋转，其角速度与谐振动的角频率相等，这个矢量称为旋转矢量。 §9.2 旋转矢量 * 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. * * 旋转矢量位置与振动 物体状态的关系 X o x X0v0 X0v0 X0v0 X0v0 X=Av=0 X=-A V = 0 X=0v0 X=0v0 x = A cos(? t + ?) * 用旋转矢量图画简谐运动的 图 * 讨论 相位差：表示两个相位之差 对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间． * * 例 一质量为0.01 kg的物体作简谐运动，其振幅为0.08 m，周期为4 s，起始时刻物体在x=0.04 m处，向ox轴负方向运动（如图）.试求 （1）t=1.0 s时，物体所处的位置和所受的力； * 代入 解 已知 求（1） * 代入上式得 可求（1） * （2）由起始位置运动到x = -0.04 m处所需要的最短时间. 法一 设由起始位置运动到x= -0.04 m处所需要的最短时间为t * * 法二 起始时刻 时刻 * 时 动力学分析： O A m 一 单摆 转动正向 §9.3 单摆与复摆 * 令 O A m 转动正向 * 二 复摆 令 * （C点为质心） C O 转动正向 * 角谐振动 * （C点为质心） C O 转动正向 * 三 简谐运动的方程和特征 （2）简谐运动的动力学方程 （1）物体受线性回复力作用 平衡位置 （3）简谐运动的运动学方程 （4）加速度与位移成正比而方向相反 * 复摆 弹簧振子 单摆 * 例　一质量为m的物体悬挂于轻弹簧下端，不计空气阻力，试证其在平衡位置附近的振动是简谐振动. * 例 一质量为m 的平底船，其平均水平截面积为S，吃水