PLC复习提要.doc

同济大学浙江学院PLC复习提要 一、基本知识 1、 可编程控制器的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置，专门为在工业环境下应用而设计， 它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、] 定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出， 控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都按应 按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 2、可编程控制器的诞生：1968 年美国通用汽车公司提出要求： 1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制成功第一台可编程控制器---PDP-14； 3、 可编程控制器的特点及应用 1）、可靠性高,抗干扰能力强: 2）、配套齐全、功能完善、适用性强 3）、易学易用，深受工程技术人员欢迎 4）、系统的设计、建造工作量小，维护方便，改造容易 5）、体积小，重量轻，是“机电一体化”特有的产品 4、PLC的应用 1）、开关量的逻辑控制，2）、模拟量控制，3）、运动控制量，4）、过程控制 5）、数据处理，6）、通信与联网。 5. PLC的主要逻辑部件：（以三菱PLC为例） 输入继电器： 符号为X ，编号原则为八进制。 2） 输出继电器：符号为Y ，编号原则为八进制。 3） 辅助继电器：符号为M ，编号原则为十进制。 4） 定时器： 符号为T ，编号原则为十进制 5） 计数器： 符号为C ，编号原则为十进制。 6） 状态元件： 符号为S ，编号原则为十进制。用途：步进顺控用元件 7） 寄存器： 符号为D ，编号原则为十进制。 注：1、除输入、输出继电器与外界有联系外，其它逻辑元件只能供内部编程用。 2、输入继电器只能由外部信号驱动，输出继电器对外界只有一个常开触点 3、所有逻辑元件供编程用的触点可无数次使用。 6、 PLC的常用编程语言： 1）、梯形图编程语言、2）、指令法编程语言3）、顺序功能图编程语言 7、可编程控制器工作过程的特点 1）周期循环扫描的工作过程 2）集中采样，集中输出的工作方式 输入采样阶段：PLC在输入采样阶段，首先扫描所有的输入端子， 并将各输入端子的状态存入内存中各对应的输入映象寄存器。 此时输入映象寄存器被刷新，直至下一次循环。 程序执行阶段：根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右， 先上后下的步序对梯形图语句遂句扫描，当指令中涉及输入， 输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”上一阶段采入的对应输入端子状态， PLC从元件映像寄存器/输出映象寄存器中“读入”当前状态，然后，进行相应的运算。 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，（继电器输出R，晶闸管输出S，晶体管输出T）驱动外部负载。 1/6 三菱公司PLC的型号说明 FX2 输出方式 单元类型 输入输出总点数 可编程控制器型号（系列） 输出方式： R— 继电器输出 S— 晶闸管输出 T— 晶体管输出 单元类型： M— 基本单元 E— 扩展单元 例1：FX1S-20MR 表示FX1S系列PLC ，它是基本单元，其输入输出（I/O） 总点数为20点，其中输入点为12点，输出点为8点，采用继电器输出方式。 例2：FX2-48MR 表示FX2系列PLC ，它是基本单元，其输入输出（I/O） 总点数为48点，其中输入点为24点，输出点为24点，采用继电器输出方式。 例3：FX2-24MT 表示FX2系列PLC ，它是基本单元，其输入输出（I/O） 总点数为24点，其中输入点为12点，输出点为12点，采用晶体管输出方式。 注：扩展单元内部不具有CPU，ROM ，RAM等，因此，扩展单元不能单独工作，只能与基本单元一起使用。 9、FX2序列PLC的基本指令 指令名 操作元件 指令名 操作元件 指令名 操作元件 LD X、Y、M、S、T、C ORB SET Y、M、S LDI OUT Y、M、T、C、S RST Y、M、T、C、S、D LDP LDF AND MC N Y、M PLS Y、M ANI MCR N PLF Y、M OR MPS NOT ORI MRD END ANB - MPP STL S RET 10、PLC的两个基本概念： 1）、软继电器：PLC中，软继电器是指PLC内部寄存器中的触发器。 实际上，PLC内部（除输出继电器外）并没有继电器实体，只