基于IPDI原则和多Agent的制造系统建模研究.pdfVIP

吴昌生，姚锡凡，陈伟雄，张庆 (华南理工大学机械与汽车工程学院， 广东广州 510640) Agent模型结构，模型最终能够自动完成由订单到生产的整个生产过程。 关键词：多Agent；IPDI原则；制造系统建模 中图分类号：TP273+．5文献标识码：A 文章编号：1009-9492(2009)01-0070-05 1引言 靠性以及柔性[61。 制造业是现代文明的支柱之一，是现代化的重要动力 2分层递阶控制和IPDI原则 源泉【l】。对制造系统应用建模与仿真技术后，能通过现 1965年傅京孙(K．SFu)首先把人工智能的启发式推 有的知识对产品实现过程做出可靠的预测，能极大地促进 理规则用于学习控制系统，接着著名的智能控制专家 产品设计、过程设计，节约成本，甚至在某种程度上能够 提高企业管理水平。所以对制造系统的建模是十分明智的 层递阶控制(HierarchicalContr01)方法，它是一种认识控 选择。 制系统的方法论，其控制智能是根据精度随智能降低而提 Precisionwith IPDI原则即智能控制系统遵循精度随智能降低而提高 高(Increasing DecreasingIntelligence。缩写 的原则，对复杂的制造系统进行分层分配和管理任务。分 为IPDI)191的原则而逐级分配的。这种分层递阶控制的结 层递阶结构的优点在于强调了系统追求目标的功能，控制 构由组织级、协调级和执行级三层组成。 线路明确，易于分析描述。系统中不同层次可以分别处理 组织级代表了控制系统的主导思想，具有最高的智能 不同尺度要求的事件，下层不能处理的问题可以提交上层 水平和最低的控制精度，由人工智能算法控制。位于系统 解决，上层处理的结果可以知道下层的工作，这些为传统 最上层的组织级主要是对外部的任务和命令做出响应，找 控制提供了有力的帮助(2-S]。 出能够完成任务的子命令和子任务，并向协调级下达任务 制造系统的制造加工过程是一种典型的多Agent过程， 指令。对协调级完成任务的结果进行评价，对知识数据库 进行修改和补充，其结构如图l所示。 将多Agent和1PDI原则相结合，制造系统中的每一部门相 当于该过程中的一 个Agent；制造系 统中的每一子任务 r1推理H规划H决策h 或单元设备等都可 -j 、 厂j厂一j L 由单个Agent或组 ——叫 协调级卜卜一 织良好的Agent群 长期存储交换单元 组织绕 反馈 来实现，通过它们 I-…．，．．．．．．．．．．．．……．．．．…．．…．．…．．．．………．．……．．…．．…．．…．．。 的交流与合作，共 图I 组织级结构图 同完成制造任务。 将制造系统设计成多Agent构架可以使系统易于设计、实 协调级位于系统的中间，它负责连接组织级和执行 现与维护，降低系统的复杂性，增强系统的可重组性、可 级。它将组织级的任务命令转化为可供执行的一些控制动 +国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(编号：2007AA042111) 蜘嗍m啪8’11[二正妇j llzzz要墨国互重量a图E圈 堡窒皇差多 作，采用具有学习能力的语言决策图，并为每个主动作指 定概率。协调级是由一定数量的具有功能和结构的协调器 组成，每个协调器完成固定的控制功能。协调级由人工智 能算法、运筹学和其它优化算