智能发声小车的设计与研究-毕业设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 智能发声小车的设计与研究 学 院： 里仁学院 专 业： 通信工程 学生 姓名： 学 号： 131308071157 指导 教师： 答辩 日期： 2017.6.18  摘 要 智能小车不仅仅已经在工业中得到了广泛的应用还广泛应用于各种行业。从通常的意义上来讲，机器人作为一种可以用来模拟人类行为的电子智能装置设备，除了可以进行长时间的大量的工作，还可以对环境变化有产生分析判断和快速反应的能力因此还可以用来抵抗和应对恶劣的环境。机器设备现今作为人类最伟大的发明之一，已经逐渐变成每个领域不可或缺的设备。不仅在制造业更是到家庭甚至一些穿戴设备比如电子表逐渐作为可以通讯的设备，因为计算机、高新技术等技术的快速发展已经使得智能机器技术得到了发展。 本文实现了通过ARM单片机上的触屏操作例如各个触屏上的按键或者对触屏上的不同的滑动操作实现对小车的智能控制，主要通过对触屏点坐标的读取和识别通过遥控端的无线模块发送命令或数据，同时在小车的遥控端接麦克风的端口，在小车的接收端将命令或数据读取并执行相应的命令，将数据中的语音信号进行模数转换通过语音的功放模块在喇叭终端实现语音的发声，达到传送语音的目的。 本实验在传送命令的调试过程中采用串口调试助手调试发送以及接受程序，在完成初步的收发命令的步骤后，对每一条命令编写要执行相应的功能程序在接受端对直流电机驱动模块控制电机的正转与反转。 本课题完成设计实现的系统已试运行正常。实验结果表明此次毕设已基本实现了所要求的功能。 关键词：智能小车；触屏；无线收发；遥控；ARM 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 课题研究现状及分析 1 1.2.1可行性分析 1 1.2.2 技术现状 2 1.3 技术要求与性能指标 2 1.3.1 技术要求 2 1.3.2 功能要求 3 1.3.3 技术参数指标 3 第2章 方案确定与技术路线 5 2.1 硬件方案设计与对比分析 5 2.2 软件方案设计与对比分析 6 2.3 人机接口设计与对比分析 7 第3章 智能小车的硬件实施方案 9 3.1智能小车的实现平台介绍 9 3.2 微控制器的选择 9 3.3命令发送端平台 9 3.3.1命令发送端液晶显示介绍 9 3.3. 2 触屏操作平台介绍 12 3.3.3芯片STM32F103ZET6介绍 13 3.4 无线收发模块与串口通信 14 3.4.1无线通信模块原理 14 3.4.2 串行通信接口电路 16 3.4.3 无线模块应用示意图 16 3.5命令接收端平台介绍 16 3.5.1电机驱动模块L298N介绍 16 3.5.2直流电机驱动介绍 17 3.5.3 芯片STM32F103RCT6介绍 18 3.5.4 ISD1820录放模块使用说明介绍 19 第4章 发声小车系统软件设计 20 4.1 单片机开发环境KEIL介绍 20 4.2驱动库函数介绍 20 4.3 应用程序设计 20 4.3.1 接收端主程序驱动 20 4.3.2发送端主程序驱动 22 4.4 人机接口方案的详细设计与实施 23 4.4.1 液晶显示驱动 23 4.4.2液晶显示函数 24 第5章 系统测试实验与结果分析 25 5.1 功能实现测试实验与分析 25 5.2 性能技术参数测试分析 26 设计总结与存在的问题 27 参考资料 28 附件： 30 附录1 31 附录2 37 附录3 41 第1章 绪论 1.1 课题背景及意义 科学的不断进步需要人们向前的不断探险，而在漫长的过程中，我们需要更加有力的工具或者一些电子或者机械的设备帮助我们努力前进。这些高科技的设备可以帮助我们延长我们的视觉上的空间或者我们的双手去获得我们本不能或者本身人类所接触不到的东西。一切都正在因它们而逐渐发生改变。智能小车正是其中一种。 智能小车不仅可以帮助我们抵抗自然灾害更在探索外太空探索未知领域起着重大的作用。最近几年里，中国、日本等国发生了多次极为严重的自然灾害。例如汶川大地震、日本海啸等提升了人们对自然灾害的警惕，同时也提醒着人们应该给予智能机器人方面足够的重视，提高抗灾救灾能力迫在眉睫。伴随着智能小车和计算机技术的不断发展机器的越来越智能化并逐步地成为了一种潜在的力量，比如它可以代替人类或者动物进入危险的环境中，去探索一些人类不能进入或者不敢进入的地方，还可以