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刚体转动 第一节 刚体及其运动规律 刚体对定轴的角动量 质量为m,球壳的转动惯量 刚体对定轴的角动量定理和转动定律 刚体对定轴的角动量守恒定律 * * 习题课 刚体:物体上任意两点之间的距离保持不变 在力的作用下不发生形变的物体 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 对于质量连续分布的刚体,转动惯量为: (面质量分布) (线质量分布) θ 面元:(2πr)Rdθ m R Jz 平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为JC ,则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 JC 例3 计算钟摆的转动惯量。(已知:摆锤质量为m,半径为r,摆杆质量也为m,长度为2r。) r O 解: 摆杆转动惯量: 摆锤转动惯量: 刚体对定轴的角动量定理:在某一时间段内,作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 转动定律: 例5 一质量为m,长为l 的均质细杆,转轴在O点,距A端 l/3 处。今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求:(1)水平位置的角速度和角加速度;(2)垂直位置时的角速度和角加速度。 解: (1) C O B A (2) C O B A 恒量 当 时 刚体对定轴的角动量守恒定律: 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时,刚体对该转轴的角动量保持不变。 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 例7 质量为m0 ,长为2l 的均质细棒,在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解: 由系统角动量守恒 机械能守恒
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