基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制.pdfVIP

第38卷 第5期 航 空计 算 技 术 VoI_38No．5 2008年9月 AeronauticalComputingTechnique Sep．2008 基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制 程晓红 ，王国胜 ，李建红 ，程晓君 (1．河北科技师范学院欧美学院，河北 秦皇岛066004；2．河北科技师范学院 数理系， 河北秦皇岛066004；3．邢台市农业广播电视学校 巨鹿分校，河北 巨鹿055250) 摘 要：为提 高汽车的安全性，设计 了一种基于数字信号处理技术 (DSP)的嵌入式辅助驾驶系统。 该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型，并藉此来实时监控汽车的运动状态； 系统在必要情况下系统能给司机警示，在紧急情况下系统还能 自动驾驶汽车以避开危险。系统硬 件采用DSP与ARM 两个芯片协同工作的模式，其中DSP芯片为协处理器，负责处理行驶车辆及其 附近 目