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美国microe微光栅编码器在直线电机及直接驱动领域的应
美国MicroE 微光栅编码器在直线电机及直接驱动领域的应用
摘要:随着直线电机和直接驱动技术的发展,直线电机及直接驱动技术已经广泛应用于电子
生产设备和精密数控机床领域。其低惯性矩、高加速度、高速度的特点提高了电子生产设备
的生产效率,满足了从晶圆到集成电路以及PCB 组装日益增长的生产需要。
传统的光栅编码器在数控和伺服领域得到的了广泛的应用,但在直线电机和直接驱动领
域受到了来自美国GSI 集团公司MicroE 光栅编码器的挑战。MicroE 光栅编码器具有抗电磁
干扰能力强、高速度、小尺寸和使用灵活方便的优势,近年来在直线电机和直接驱动应用领
域被广泛采用。
MicroE 光栅编码器采用独特的光学系统,应用了大规模集成电路和FPGA 技术,配合
先进的软件算法,使其在同样分辨率的情况下做到尺寸最小,重量最轻,速度最快,安装误
差要求最低;配合MicroE 公司提供的PC 端软件,客户可以自己定制编码器的分辨率和工
作频率,方便了在不同场合的应用,减少库存要求;MicroE 编码器另一个显著的特点是同
一读数头可以读取不同类型的光栅,适应金属和玻璃光栅,圆形和直线光栅通用。
本文从几个典型设备的应用,介绍MicroE 光栅编码器与直线电机配合使用的特点和效
果。包括IC 封装测试设备、PCB 贴片设备、激光加工设备等领域。
关键词:直线电机、光栅编码器、MicroE 、……
1.引言
直线电机和直接驱动技术在机电设备上的应用越来越广泛,目前在数控机床、精密测量、
激光加工、晶圆制造、IC 封装测试、PCB 组装等设备领域都能找到典型的范例。由于这类
设备对速度、加速度和精度的要求按照摩尔定律的模式上升和提高,旋转伺服电机加丝杠的
控制模式已经不再适应其需要,取而代之的是直接驱动电机加直接反馈的模式。
作为直接驱动电机系统的直接反馈装置,光栅编码器发挥了重要作用。与其它的反馈装
置相比较,光栅编码器无论在性价比还是在易用性等方面都有很大的优势。
对于采用直接反馈的直接驱动系统,一般来说对反馈装置都会有以下几方面的要求:精度和
速度根据设备要求变化、安装难易程度越简单越好、尺寸尽量小一些、抗污染能力更强、库
存少、价格有优势等等。从应用的角度,美国GSI 集团MicroE 光栅编码器在这些方面可以
很好的满足要求,在很多使用直线电机和直接驱动的场合得到广泛应用。MicroE 光栅编码
器最高运行速度7.2 米/秒,最高分辨率1.2 纳米可以满足高精度高速度应用;独有的可编程
特性可以由用户现场改变分辨率和频率,配置灵活,可以有效地减少设计工作量和库存;微
型尺寸占用最少的安装空间,方便地嵌入到运动系统之中;具备最宽泛的安装误差,有效减
少安装调试的时间;部分型号同一读书头可以选配金属尺带式光栅或玻璃光栅,圆光栅或直
线光栅的特性,使得MicroE 光栅的应用范围更加广泛,灵活配置,大大减少库存品种和数
量;智能化的PC 端软件为编码器的安装调试、性能评估和故障诊断提供了便利。
2.MicroE 编码器产品特点
自上世纪九十年代起,美国MicroE 系统公司的精密光栅和运动控制产品开始在硬盘生
产、电子设备等领域得到重视和应用。到目前为止,其光栅编码器产品已经行程完整的系列,
可以满足众多领域的需要,促进了直接驱动和直接反馈技术的发展。
MicroE 光栅产品采用了PurePrecision 光学结构,拥有多项专利技术(图1)。该项技术
保证MicroE 编码器周期高倍差补细分情况下信号的高强度和准确性,使其细分倍数可以达
到16384;而且测量范围大,对安装调整公差要求很宽松;实现了编码器读数头的微型化。
图1 PurePrecision 光学结构
MicroE 编码器独特的可编程功能对工业控制,尤其是多品种、小批量的工业设备生产
带来了很大的好处,可以有效地减少设计工作量,减少库存品种和数量。其可编程特性主要
体现在可以对编码器信号进行规定范围内的整数倍细分,如M2000 编码器可以4 到256 倍
细分,MII4800 编码器可以4 到16384 倍细分,客户可以根据控制系统的要求、设备精度指
标以及工作速度的要求优化选择分辨率,不需更改设计和编码器的选型;信号输出的频率可
以根据运动控制器或信号采集设备的接收能力分档次控制,保证输出信号的可靠性。
这些功能得益于MicroE 的SmartP
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