基于51 单片机超声波测距器设计 - read.pdf

获取更多权威电子资料 请登陆 基于 51 单片机超声波测距器设计 一、设计要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的 位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在 0.10-3.00m， 测量精度 1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 二、设计思路 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于 20KHz 的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生 波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声 波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的 双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波 的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法 TOF （time of flight ）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的 速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测 距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为 331.45 米/秒，由 单片机负责计时，单片机使用 12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于 距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方 面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产 生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用 AT89S51 单片机作为主控制器，用动态 扫描法实现 LED 数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统 框图如下图所示： 第 1 页 共 7 页 获取更多权威电子资料 请登陆 超声波测距器系统设计框图 三、系统组成 硬件部分 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。 采用 AT89S51 来实现对 CX20106A 红外接收芯片和 TCT40-10 系列超声波转换模块的控 制。单片机通过 P1.0 引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测 INT0 引 脚，当 INT0 引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据 就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 软件部分 主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。 四、系统硬件电路设计 1.单片机系统及显示电路 单片机采用 89S51 或其兼容系列。采用 12MHz 高精度的晶振，以获得较稳定的时 钟频率，减小测量误差。单片机用 P1.0 端口输出超声波转化器所需的 40KHz 方波信号， 利用外中断 0 口检测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4 位共阳 LED 数码管，段码用 74LS244 驱动，位码用 PNP 三极管驱动。单片机系统及显示电路如 下图所示 第 2 页 共 7 页 获取更多权威电子资料 请登陆 单片机及显示电路原理图 超声波发射电路原理图 第 3 页 共 7 页 获取更多权威电子资料 请登陆 2.超声波发射电路原理图参考期刊如图所示： 压电超声波转换器的功能：利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个 压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电