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力学 研究机械运动规律的科学;;一、参考系、坐标系;常用坐标系 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 球坐标系;位置矢量（位矢）：;运动方程：;三、位移;Δ;注意;r2;平均速度;速度大小;平均速率;加速度是 :速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数.;直角坐标系中;注意;六. 质点运动学的两类问题 ;例：一质点运动方程为;解：;解：;求：船的速率;h;1.一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过t秒后质点的速度和运动的距离。;例 一质点沿直线运动，初速v0，加速度;1-2 运动叠加原理;抛体运动;二、平面曲线运动 ;切向变化单位矢量;t时刻：A点,v ; t+dt时刻：B点,v+ dv. dt时间内经过弧长d s, d s对应角度d?。;B;法向加速度、反映速度方向变化。;此式称为加速度的禀性方程 （与所选的坐标??无关）;两个变量（r、?）确定质点的位置;vr 为质点的径向速度的大小，反映位矢大小的变化； v? 为质点的横向速度的大小，反映位矢方位的变化。;圆周运动：曲率半径是恒量，即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。;角速度：;线量:;加速转动;?、 是矢量，由于在定轴