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基于改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准.pdf
第34卷第5期 计算机应用研究 V01．34No．5
2017
2017年5月 Researchof May
Application Computers
林桂潮1，张青1，邹湘军2+
(1．滁州学院安徽省热敏性物料加工工程技术研究中心，安徽滁州239000；2．华南农业大学南方农业机械与
装备关键技术教育部重点实验室，广州510542)
摘要：针对工业应用中零件图像配准存在的光照变化和纹理稀少的难题，提出了改进Lucas—Kanade的亚像素
级零件图像配准算法。首先根据光照变化和几何变换模型构建了模板与待配准图像间的非线性最小二乘函数；
然后依据两幅图像的方向向量一致性和边缘特征为函数添加权重，以减少冗余像素点；最后应用Levenberg·Mar·
quardt(LM)算法解算函数最优解，以实现精确图像配准。使用500幅待配准图像进行实验，结果表明该算法对
缺少纹理的零件具备光照不变性、配准正确率高且达到亚像素级精度，能够满足工业应用的鲁棒性和精度要求。
关键词：图像配准；亚像素级；Lucas—Kanade；Levenberg—Marquardt
中图分类号：TP391．41文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2017)05—1577·04
doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2017．05．067
Lucas·-Kanade
Subpixelobject--imageregistrationusingimproved
Lin
Guicha01，ZhangXiangjun2+
Qin91，Zou
Anhui
Materials ResearchCenter 239000，Chi-
(1．Heat，sensitiveProcessingEngineeringTechnology ofAnhui，c^蹦ⅫUniversiO，Chuzhou
China Universi-
011South Education，South
na：2．KeyLaboratoryofKe)’TechnologyAgricuhuralMachine＆EquipmentMinistr)of Agricultural
ty，Guangzhou510642，China)
tothe of causedilluminationandlackoftextureinindustrial
Abstract：Due
problemimageregistrationby change applica—
the usedillumi-
tions，thispaperproposedsubpixel Lucas—Ka
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