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基于改进ORB特征检测的全景视频拼接.pdf
第34卷第5期 计算机应用与软件 V01.34No.5
2017年5月 andSoftware Mav2017
ComputerApplications
基于改进ORB特征检测的全景视频拼接
雍玖1 王阳萍1’2 雷晓妹1 王松1
1(兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070)
2(兰州宇信信息技术有限责任公司甘肃兰州730070)
摘要 针对全景视频拼接中算法复杂度高且拼接后的视频存在拼接裂缝和”GHOST”现象的问题,提出一种
基于改进ORB特征检测的全景视频拼接方法。首先采用多尺度空间来检测特征点以及对检测参数进行设置,使
配点;最后通过采用复杂度较低的动态规划算法找到最佳缝合线,并对拼接后的图像采用泊松融合进行平滑处
接方法在实时性方面表现优异,对存在的拼接裂缝和”GHOST”现象有很好的抑制作用。
关键词 ORB算法全景视频拼接特征检测 图像匹配 动态规划 泊松融合
中图分类号TP391.9 文献标识码A
PANoRAMICVIDEoSTITCHINGMETHoDBASEDoNⅡ讧PRoVED
oRBFEATUREDETECTIoN
Jiul LeiXiaomeil
Yong Wang
Yangpin91·2 WangSon91
and
。(CollegeofElectronicInformationEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,Gansu,China)
Yuxin
2(LanzhouInformationTechnologyCo.,Ltd.,Lanzhou730070,Gansu,China)
atthe ofthe video andthe of
Abstr.actAiming highcomplexitypanoramicstitchingalgorithm problem
stitching
cracks video methodbasedon ORBfeature
and“GHOST”phenomenon,apanoramicstitching improved detectionis
multi—scaleisusedtodetectthefeature andtosetthedetection that
proposed.Firstly,thespace points parameters,SO
theORB arescaleinvariantand distributed.Thendistanceisusedfor
operators evenly feature and
Hamming matching
RANSAC isusedtoremovethemismatch crackisfound thelow
algorithm point.Finally,theoptimalstitching byusing
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