基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现.pdfVIP

第34卷第5期 计算机应用研究 V01．34No．5 2017年5月 Researchof May2017 Application Computers 基于改进粒子滤波的井下跟踪算法研究与实现术 崔丽珍，吴迪，赫佳星，邬嵩 (内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010) 摘要：井下环境复杂多变，射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方 法误差较大，研究了一种基于改进粒子滤波的井下跟踪算法。初始化阶段利用第一次指纹匹配算法的定位结果 来设计初始化概率分布函数；采用核函数法与指纹匹配技术相结合的算法，在采样数据中搜索与目标节点指纹 特征相匹配的位置并加权得到位置坐标作为跟踪中的观测值；最后利用粒子滤波将观测值与目标运动状态相融 合以跟踪目标运动轨迹。实验结果表明，粒子滤波算法较优化卡尔曼滤波算法更适用于井下跟踪；改进的算法 有效增强了跟踪系统的可靠性，提高了跟踪精度，满足了井下的跟踪要求。 关键词：井下跟踪；无线传感器网络；接收信号强度；指纹匹配；核函数；粒子滤波 中图分类号：TN929．4文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2017)05．1476—04 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2017．05．045 Researchand on implementationunderground basedon filter trackingalgorithm improvedparticle Cui Lizhen，WuDi，HeJiaxing，WuSong Inner (SchoolofInformationEngineering，InnerMongolia ofScienceTechnology，BaotouMongolia014010，China) University downholeenvironmentis isinfluencedshadow Abstract：The complicated，RFsignal by effect，muhipathfading，etc．Trac— of methodis an downhole error traditional studied king using bigger，thispaper improved trackingalgorithm，whichoptimized filter initialization resultsof the usedfirst to particlealgorithm．In phase，it positioningfingerprintmatchingalgorithmdesign kernel method initial distribution