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基于模型参考自适应PID的高压釜温度控制.pdf
文章编号：1671—4598(2017)05～0105—04DOI：10．16526／j．cnki，11—4762／tp．2017．05．029中图分类号：TPl3 文献标识码：A
基于模型参考自适应PID的高压釜温度控制
王玉华，郑骁健
(中国计量大学机电工程学院，杭州 310018)
摘要：通过对某厂生产复合玻璃关键步骤“合片抽真空”的研究。发现在此过程中应用的温度控制方法简单，控制效果不理想，会
产生超调、震荡等现象；为了解决在温度控制过程中出现的这些现象，提出了一种基于模型参考自适应PID的高压釜温度控制方式；首
先，通过实验对高压釜釜内温度进行温度建模；然后，以此温度模型为理论依据，通过模型参考自适应控制方式对PID参数进行在线调
整，即利用了PID控制使用方便、原理简单的特点，又弥补PID参数不能在线整定的缺点；通过仿真实验证明．该控制方案能够有效减
少超调量，改善动态特性。
关键词：数学建模；PID控制；模型参考自适应控制；参数在线调整
ControlofAutoclaveBasedonModelReference
Temperature Adaptive
andPIDControl
System
Wang ian
Yuhua，ZhengXiaoj
(China 310018，China)
JiliangUniversity，Hangzhou
on of and showsthatthe controlmethodwhichisinuseis
Abstract：Basedinvestigationglasslaminatingvacuumizing，it temperature tOO
tO abetterresult．Thismethodcausesovershoot，shockandSOon．So amoreaccuratemethodcalled control
simpleget design temperature
ofautoc]avebasedonmodelreference andPIDcontroltodealwiththose above．Frist，itwillmodelthe
adaptivesystem problems tempera—
tureofautoclavewiththe datas．Andthensetthe ofPIDcontrolthe models．Nextthe
experimental parameters by temperature parameters
canbe onlinebasedonthemodelreference makes ofclassicalPIDcontrolandusethe
adjusted adaptivesystem(MRAS)．Thatupdeficiency
ofPID．Fromthesimulation，itshowsthatthemethodcanreducetheovershootand
advantages improvedynamicalproperty．
Keywords：mathematicalmodeling；PIDcontrol；MRAS；pa
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