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生醫工程實驗 實驗四~生醫信號量測電路之設計 第五組 土木四 馬子宸 電路設計： 儀表放大器〈Instrument Amplifier〉 其目的需達到高輸入阻抗、高共模排斥以及提供放大增益這三個項目，以獲得夠大的信號及減低一些可能的雜訊。依照我們的設計，輸入端接入OP可提供足夠高的阻抗；而此電路理想的共模增益為零〈若元件完全匹配則電路是對稱的，在最後一個OP會只有差模電位被放大〉；這個電路提供的差模增益為 選用的電阻為R4 = 10k?、R3 = 200?、R1 = 1k?、Rf = 1k?，理論的GIA為150V/V。 地端回饋〈Right Leg Driven〉 其目的為將兩輸入端的共模電位回饋回人體右腳的參考地端，以減少共模信號的強度。根據我們實驗的結果以及另一組的電路結果比較，有沒有這個電路其實影響不會太大；或者是直接將右腳接地也是一個可以採行的方法。從儀表放大器取出兩輸入端的平均電壓為共模信號，設計的要求是盡可能減小從儀表放大器抽取的電流，以及回饋到受試者上的電流必須要很小。此電路對共模訊號的增益為 以負的輸出回饋到人體上：當共模為正時回饋降低共模訊號；為負時回饋補充其電位。選用的電阻為Ra = 100k?、Rc = 510k?。 高通濾波器〈High-pass filter〉 考慮到生理信號會有極低頻信號的干擾，像是呼吸的EMG信號或是受試者的移動等，其頻率通常不會很高，因此使用一高通濾波器。除此之外還可以濾掉共模的DC訊號。我們採用RC高通濾波器，串接三級，pole放在0.07Hz。其Transfer function為 我們選用R =?330k?、C = 22?F。 低通濾波器〈Low-pass filter〉 ECG的頻譜範圍約在200Hz以下，但是實際上高頻信號的比例沒有很高。大部分ECG的特色波形PQRST波是比較低頻的組成。低通濾波器還有smooth的效果，可以讓曲線比較平滑而看出比較有特色的波形。我們採用兩階的butterworth LP filter，其Transfer function為 Butterworth的特色是maximum flat，要為 我們選定cutoff frequency在30Hz處，RB = 2.4k?、CB = 2.2??、R5 = 1.8k?、R6 = 1k?。 帶拒濾波器〈Notch filter〉 由於ECG訊號會受到嚴重的60Hz power line interference，使用一帶拒濾波器濾掉60Hz的訊號將可以得到比較真實的ECG波形。 選的元件為RT = 12k?、CT =0.22?F、R7 =1k?、R8 =910?，另外，Rt理想的大小為RT的一半，使用可變電阻微調notch的頻率以最佳化notch的performance。 系統設計結果： 實驗結果： 依照上面設計的電路圖可以確切得到訊號，但是因為雜訊的處理並不完全，導致僅能得到正旋波圖。 問題與討論： 當欲量測的生理信號頻譜和60Hz的雜訊有所重疊時，請問應該怎樣去改善？ A：一個方法是將受試者置於屏蔽屋，再加上獨立電源〈〉’[n]的誤差：’[n])2] = E[(x[n]-h[n]y[n])2] = E[x2[n]-2hx[n]y[n]+h2y2[n]] = E[x2[n]] – 2hE[x[n]y[n]] + h2E[y2[n]] (∵E是linear operator) = E[x2[n]] – 2hr + h2R (令E[x[n]y[n]] = r，E[y2[n] = R) 我們希望z(h)有最小值 (1) 又希望這個filter每次會改量tap weight h[n]，所以可把h[n]表示成如下關係：△h[n] (2) 所以z(h)應該在經過一次操作後減少 z(h+△h) ≦ z(h) 假設△h很小，我們可以估計z(h+△h)為z(h) + ∴z(h) + ≦ z(h) 再令△h= ，其中μ為正，代入(2)可得 h[n+1] = h[n] (3) 由(1)知=-2E[e[n]y[n]]，假設這個值為 - 2e[n]y[n]，則(3)可寫成 h[n+1] = h[n] + 2μe[n]y[n] (4) (4)就是在實做時用到的式子，與上面的block diagram一致。： ∴ 寫出向量內成分元素的話， hm[n+1] = hm[n] + 2μe[n]y[n-m]，0≦m≦M。 下圖為比較一般化(擴充至2維)的block di