1.1力学模型和数学模型.pptVIP

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第一章 单自由度线性振动 第一节 力学模型和数学模型 一、力学模型 例:建立如图所示电动机垂直振动的力学模型。 分析:1. 电动机上有偏心惯性力作为激励源 其中 m转子质量,e偏心矩,自由度 (角速度) 2.电动机及楼板梁的质量为M,集中作用于质量中心; 3.楼板刚度(垂直方向)设梁的长度为L,自由度EI, 如图所示,简化为一弹簧(广义)。 其中: 4. 阻尼影响 (当 不是很大) 设阻尼是粘性的, ( C可由实验测定) 如图所示 有M、K、C、F系统 数学模型(振动微分方程) 1.牛顿定律 2. 拉格朗日方程 设广义坐标 , 则 广义力(非势) 代入拉氏方程: 动力学方程为: * * 其中 动力学方程: 设 为静变形, *

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