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白皮 书 了解运动模拟 摘要 什么是运动模拟？它能解决哪些问题？它对产品设计流程有何裨 益？本白皮书回答了其中的部分问题，并介绍了运动模拟所能够解 决的一些示例问题。其中还说明了一些将运动模拟用作CAE 设计 工具的实际应用。 简介 二十世纪八十年代以来，设计工程中首次使用计算机辅助工程(CAE) 方法后， 有限元分析(FEA) 就成了最先被广泛采用的模拟工具。多年来，该工具帮助 设计工程师研究新产品的结构性能，并让他们使用在CAD 模型上运行的廉价 计算机模拟代替了很多耗时又昂贵的原型。 今天，由于机械产品日渐复杂，不断加剧的竞争加快了新设计方案投入市场 的速度，工程师们越来越迫切地感到必须使模拟超出FEA 的局限范围。除了 使用FEA 模拟结构性能外，工程师还需要在构建物理原型之前确定新产品的 运动学和动力学性能。 运动模拟可以提供运动机构所有零 运动模拟 （又称刚性实体动力学）提供了用于解决这些问题的模拟方法。它 部件的运动学性能 （包括位置、速 很快就得到了广泛应用，与此同时，设计工程师希望了解更多关于该模拟工 度和加速度）和动力学性能 （包括 具的情况 ：它是什么样的工具？它能解决哪些问题？它对产品设计流程有何 接点反作用力、惯性力和功率要求） 裨益？ 的完整量化信息。 用于机构分析与合成的运动模拟 假设一位工程师要设计一个用于绘制各种椭圆的椭圆规。在CAD 装配体中定 义配合后，他可以使模型活动起来，以查看机构零部件的移动方式。（图 ） 1 虽然装配体动画可以显示装配体零部件的相对运动，但运动速度却没有意义， 而且计时也具有任意性。要得出速度、加速度、接点反作用力、功率要求等结果， 设计人员需要一个更强大的工具。运动模拟便应运而生了。 马达 描图器 图 ：使用 动画制作器模拟的、 处于不同位置的椭圆规 1 CAD 运动模拟可以提供运动机构所有零部件的运动学性能 （包括位置、速度和加 速度）和动力学性能 （包括接点反作用力、惯性力和功率要求）的完整量化 信息。更重要的是，几乎不用耗费更多的时间就可以获得运动模拟结果，因 为执行运动模拟所需的所有内容都已在CAD 装配体模型