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原理第7章(调速)习题解.pdf
《机械原理》作业题解
第十一章
机械的运转及其
速度波动的调节
1
[解] 利用力矩形式的机械运动方程式:
2
dω ω dJ dω J
J e M J M dt e d
⋅ + ⋅ ⇒ =⋅ ⇒ ω
e dt 2 dϕ e e dt e M e
认为制动时是匀减速制动,则
M M −M 0 =−20 =−20 (N ⋅m )
J ⎧ e d r
Δt e =Δω ⇐⎨
Δω =− =−
M e ⎩ 0 100 100 (rad / s)
0.5
=×(−100) 2.5 (s) =3 (s)
−20
所以该制动器满足工作要求
2
[解] (1)确定电动机的平均功率 P
P
根据一个运动循环周期内的驱动功与阻力功相等 2
W W →P T P t =+P t Pd
d r d 1 1 2 2
T 2T
P P
⋅ + ⋅
P t +P t 1 3 2 3
P 1 1 2 2
d P
T T 1
t
P 2P 367.7 2 ×3677
1 =+ 2 =+ 2573.9 (W ) t1 t2
3 3 3 3
T
3
(2)求最大赢亏功
60 60
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