带材板形的自动控制I.pptVIP

热连轧机的闭环反馈控制，主要是根据精轧出口处的板形测量仪的实测结果，反馈调整最后一个或几个机架的弯辊力，达到保证带钢平直的目的。 冷连轧机的闭环反馈控制，一般在最末机架安装板形测量辊，与最末机架形成闭环反馈。有的轧机在第一机架也装有板形测量辊和闭环反馈系统。 二、反馈控制策略：根据板形调控手段的数量和各自特点，确定对于这些板形调控手段如何分配板形偏差。 反馈控制策略总体上可以分为两大类，即接力方式与分配方式。 接力方式：确定控制层次及优先调节 权。 分配方式：分配板形偏差，并计算各 个调控手段的调节量。 1. 接力方式 （1）接力方式思路：首先确定控制层 次，一般分为一次偏差、二次偏差和高 次偏差控制3个层次。在每个控制层次之 中，如果有不止一个调控手段，则根据 各调控手段的优先权，对具有高优先权 的先进行调节。 （2）优先权的选择原则： 控制层次的选择： 第一层次：倾斜 第二层次：工作辊弯辊、中间辊弯 辊、CVC横移 第三层次：分区冷却。 同一层次中各调控手段优先权的选取，按照响应快的、灵敏度大的调控手段先调的原则。? 与设定计算时的原则正好相反，以保证控制的响应速度 （3） 接力方式的具体过程：首先计算实测板形与板形目标曲线之间的偏差。通过在板形偏差和各控制手段的调节效果之间作最小二乘拟合，确定各控制手段的调节量。 本层次调节量计算循环结束后，按接力控制的顺序开始计算下一个控制层次的调节量，此时板形偏差需作更新，即要从原有值中减去可由上次计算中得出的调节量消除的部分，并在新的板形偏差的基础上进行下一层次调节量的计算。 在同一控制层次之中，如果有两种或两种以上的板形调控手段的效果相似，在按照优先权的顺序只调节一种。当高优先权的调节量达到极限值，但板形偏差仍没有到达要求且还有控制手段可调时，剩下的偏差则由具有次优先权的调控手段进行调节，以此类推，直至板形偏差到达要求或再没有调控手段可调为止。 在所有控制手段的调节量计算业已完毕后，进行调节量输出。 （4）接力方式的特点 ：类似于数据传 输里的串行方式。 2. 分配方式 （1）内容： 按照某种分配方式将板形偏差分配到各个调控手段上 分别计算各个调控手段的调节量。 如果有两种或两种以上的板形调 控手段的效果相似，在控制时各个调 控手段仍可同时动作。 （2）特点：类似于数据传输里的并行方 式。 （3）分配方式的控制策略：主要有三种 比例分配法 XO点法 登山搜索法等 三、反馈控制的计算模型 板形测量信号一般都是离散的信号。 其计算模型有多种，其中主要的有4种方 法，即 模式识别法 参数评价法 影响函数法 人工智能法 四、反馈控制的计算流程 以检测带钢横向张应力为例，分5步，即 测量信号处理：对板形测量设备的信号进行处理，转化为带材横向张应力的分布 ，以获取实与目标张应力的量纲一致的实际板形信号 板形偏差计算：目标张应力分布减去实测张应力分布 ? 板形偏差 板形偏差分配：根据板形控制策略，对各板形调控手段分配其板形偏差 计算调控量：根据反馈计算模型计算各板形调控手段的调控量。 分段冷却计算：剩余板形偏差，一般采用分段精细冷却的方法进行控制。 本章思考题 1. 板形缺陷的表示方法分哪几种？各如何表示？影响有载辊缝形状的因素是哪些？板形控制的执行机构有哪些？ 2. 板形控制机构的设定计算的基本过程是怎样的？其优先权选择的原则是什么？ 3. 板形检测的设备类型及检测内容各是什么？ 4. 板形反馈控制的功能是什么？各调控手段的优先权选择的原则是什么？ 5. 板形前馈控制的功能是什么？热轧和冷轧时的前馈控制的调控方式各是什么？ 带材板形的自动控制  板形自动控制是板带材轧制的核心控制技术之一，是一项综合技术，生产中必须通过先进的控制手段与工艺参数的合理匹配，才能获得理想的板形。 近年来随着科学技术的不断进步，先进的板形控制技术不断涌现，并日臻完善。 板形控制的目的是要轧出横向厚差均匀和外形平直的板带材。 一、板形的概念 在直观上是指板带材的平直度， 即浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯等 板形缺陷的程度，其实质是指带钢内 部残余应力分布状况，即轧件在宽度 方向变形的均匀程度。 二、板形缺陷常见种类 有：浪形、瓢曲、翘曲、折皱或旁弯