MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用.pdf

第 卷 第 期 天 津 工 业 大 学 学 报 场 年 月 们 〕 《拓 单 片机在 飞行器 自动 驾驶仪 中的应 用 田大鹏 , 刘馨慧 北京理工大学 机 电工程学 院, 北京 《 】 摘 要 为达到德定 飞 行姿态和操纵飞 行器 的 目的 以 美 国德 州仪器 公 司的 为核心 , 研制 了一种无 飞 器 动 由 对 传 器 和 处 理 , 用 方 实 , 人 行 自 驾驶仪 单片机 板载各 感 信 号进行采集 采 控制 式 现 系统要求 面 间 的 功 飞 测 , 飞 通 与 站 交 实 动 动 能 试 明 可满足 过 地 之 信 息 换 现 自 手 切换 行 表 基本 行要求 关健词 算法 传 感器 中圈分类号 咫 文献标识码 文章编号 一 《拓 一 一 代 竹 一 , 一 ,