上位机和多台下位机的485通信.pdf

48 自动化技术与应用2001 16 上位机和多台下位机的 485 通信 1 2 1 1 施思寒 　刘庆滨 　戴景民 　范 毅 ( 11 哈尔滨工业大学 , 150001 ; 21 黑龙江省科学院自动化研究所 , 150090) [摘要] 本文分析了 PC 机多机通信的通信原理 ,给出了实际常用的VB610 和 C 语言通信的编程方法 ,并针对实际系统给出了通 信协议和上下位机程序。 关键词 通信原理 　VB610 　C 语言 　通信协议 VB6 10 功能强大 ,简单易用 ,能在短时间里开发出高 　　1 　引言 效的通信程序 ,我们采和它开发上位机的通信程序。 目前,在自动控制领域中 ,经常要实现上位机和 由于下位机实时性和人机接口要求不强的特点,我 下位机的通信。有时甚至要求上位机和多台下位机 们用 C 语言开发下位机的通信程序和数据采集程 建立通信。因此人们常常将工控机和 PC 机结合起来 序。 构成主从式控制系统。在这过程中 ,上位机主要负责 　　2 　系统实现 人机接口管理和系统资源的高层控制。下位机主要 完成数据采集、处理、接收上位机的控制。命令在这 在我们研制的这个系统中 ,要求采集数据的点 种系统中 ,上位机一般采用 Windows 操作系统。由于 数多达几十个 ,因此需要多台下位机进行数据采集。 信协议 ,通信介质采用双绞线。在信道访问控制上 , 化模块除设置 CAN 网络通信波特率、输出控制方式 采用主从式与自由竞争式相结合的放手式通信 , 即 和标识符屏蔽格式等参数外 ,还要设定节点工作空 以PC 主处理机和控制台作为主控节点 ,两主控节点 间位置和大小 ,节点缓冲文件初始化等工作。发送给 的优先级与节点标识符相对应 ,主控节点命令及信 定参数模块可由操作人员根据生产需要进行选择。 息的发送可通过外部设置约定 , 也可通过自由竞争 节点运行信息采集模块可按指定节点、自动巡回采 实现。数据通信网络分两个层次进行 : ①根据主机 集和节点请求三种方式采集伺服控制器中的运行程 的命令控制内置 CAN 总线的伺服控制器对各分部 序和数据 , 以及统计进度等。运行状态管理模块可提 的动作进行现场数据采集和本地操作 ,完成程序的 供运行状态和运行参数供操作人员和管理人员浏 输入、调试和运行 , 接收上位机速度给定数据的传 览 ,并发送到互联网供用户浏览。 送 , 以及向上位机传送有关本地伺服控制器的信息。 　　5 　结论 代替主机行使控制功能 , 同时作为下位机接收主机 命令 ,完成对石墨纸生产线机械部分的控制。②上 CAN 数据通信在石墨纸机传动控制系统中的应 位机信息管理通信可以对每台伺服控制器运行情况 用 ,经过一段时间的运行 , 已得到令人满意的结果。 进行实时监视 ,控制系统各节点运行的过程 ,记录工 这一成功的案例 ,对系统总线 CAN 的推广应用 , 有 作时间和统计运行参数等。并对结果进行存储、显示 良好的示范作用。 或打印。 参 　考 　文 　献