第七课直线电动机71直线直流电动机711工作原理-天津理工大学.pptVIP

基板 厚度为10mm。目前高精度感应同步器多采用非铁磁材料作基板，如采用铝基材料、玻璃等，这些材料没有铁磁物质，可以减小误差和提高精度。也有采用铁磁材料作基板。 绕组 定尺绕组是连续的单相绕组，滑尺的绕组是分段绕组，按所处的磁场位置分为正弦绕组s和余弦绕组c ，交替排列，各自串联形成正弦和余弦两相绕组。 * 第四节自整角机 自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。属于测位用微特电机。一般成对或多台组合使用。 功能：将转角信号转换成电压信号，或反之，通过两个或两个以上的组合，以实现转角的传输、转换和接收。 按工作原理分类： 控制式自整角机和力矩式自整角机 * 1自整角机的特点 第四节自整角机 1）有较高的静态和动态转角传递精度。 2 ）有较高的比力矩和最大同步转矩。 3 ）要求阻尼时间短，即当接收机与发送机失调时，接收机能迅速回到与发送机协调位置。 4 ）在运行过程中无抖动、缓慢爬行、粘滞等现象。 5 ）能在一定的转速下运行而不失步。 6 ）要求从电源取用较小的功率和电流。 （1）力矩式自整角机 * 1自整角机的特点 第四节自整角机 （2）控制式自整角机 1）电气误差尽可能小。 2 ）零位电压的基波值及总值尽可能小。 3 ）控制式变压器应有较高的比电动势和较低的输出阻值，以满足放大装置对灵敏度的要求。 4 ）控制式变压器应有较高的输入阻抗，控制式发送机应有较低的输出阻抗，控制差动发送机的阻抗应与发送机和变压的阻抗相匹配。 5 ）速度误差要小。 * 2自整角机的用途 第四节自整角机 （1）力矩式自整角机 主要用在同步指示系统中。 本身不能放大力矩，要带动接收机轴上的机械负载，必须由自整角机发送机一方的驱动元件供给能量。 力矩式自整角机系统为开环型，适合对角度传输精度要求不是很高的控制系统，例如：远距离指示液面的高度、阀门的开度、电梯和矿井提升机的位置、变压器的分度开关位置等。 * 2自整角机的用途 第四节自整角机 主要用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统，一般用作检测元件用。 控制式自整角机系统为闭环系统，应用于负载较大及精度要求高的随动系统。 （2）控制式自整角机 * （1）力矩式自整角机 2自整角机的结构与工作原理 第四节自整角机 通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率高、尺寸大的力矩式自整角机采用隐极式结构 * （1）力矩式自整角机 2自整角机的结构与工作原理 第四节自整角机 图为自整角机的工作原理图 * （1）力矩式自整角机 2自整角机的结构与工作原理 第四节自整角机 发送机的转子位置为θ1，接收机的转子位置为θ2，失调角θ为 θ= θ1- θ2 １．力矩式自整角机整步绕组中的电动势与电流 每相整步绕组中的感应电动势： 发送机： 接收机： * （1）力矩式自整角机 2自整角机的结构与工作原理 第四节自整角机 各相绕组中的总电动势： * 各相绕组中的电流： * 2．力矩式自整角机整步绕组的磁动势： * 发送机的交轴磁动势分量： 发送机的直轴磁动势分量： 合成磁动势的幅值： * 同理可求得接收机的整步磁动势为： 3．力矩式自整角机的转矩： 式中：k1为转矩系数，φ为直轴磁通与交轴磁动势间的夹角。 控制式自整角机与力矩式自整角机的结构基本相同。 图为控制式自 整角机的 工作原理图 （2）控制式自整角机 2自整角机的结构与工作原理 第四节自整角机 6.4.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题 力矩式自整角机的误差： 主要有零位误差和静态误差。 控制式自整角机的误差： 主要有电气误差和零位电压误差。 * * 3 工作原理 第一节 旋转变压器 （2）副边补偿的正余弦旋转变压器 * 3 工作原理 第一节 旋转变压器 （2）副边补偿的正余弦旋转变压器 转子直轴磁势 副边对称补偿时转子直轴磁势与转角无关，旋变的输入电流及输入阻抗与转角无关。 * 3 工作原理 第一节 旋转变压器 （3）原边补偿的正余弦旋转变压器 旋转变压器定子上还有一个绕组，轴线方向正是交轴方向。在这个绕组中通上电流，就可能抵消交轴磁势。这个绕组中有感应电势，使该绕组通过阻抗闭合，就有电流。称为原边补偿。补偿绕组或交轴绕组 。补偿阻抗 。 * 3 工作原理 第一节 旋转变压器 （3）原边补偿的正余弦旋转变压器 激磁电源内阻抗 。 负载电流产生的交轴磁势完全被抵消，称原边对称补偿。电源