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第八课机械的效率
第八章 机械的效率 * * 1 机械中的摩擦 1.1 移动副中的摩擦 1、平面摩擦 如右图所示,为滑块1与水平面 2构成的移动副。 总反力R21和法向反力N21之间 的夹角为摩擦角,有 故 2、斜面摩擦 如下图所示,设将滑块1置于倾角为 的斜面2上,Q 作用在滑块1上。 (1)滑块等速上升 (2)滑块等速下滑 3、槽面摩擦 如图所示,楔形滑块1放在夹角为 的槽面2 上,在水平 驱动力F作用下,滑块沿槽面等速滑动。 故 若令 则 称为当量摩擦系数,与之相对应的 称为 当量摩擦角。 1.2 螺旋副中的摩擦 1、矩形螺纹螺旋副中的摩擦 2、三角形螺纹螺旋副中的摩擦 1.3 转动副中的摩擦 1、径向轴颈的摩擦 如下图所示,轴颈1置于轴承2中,设受有径向载荷Q 作用的轴颈在驱动力距Md的作用下做等速回转。轴承 2对轴颈1的摩擦力 摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mt为 根据力平衡得, 上式表明, 的大小与半径 r 和当量摩擦系数有关。 2、止推轴颈的摩擦 2.1 机械效率的表达形式 机械稳定运动时期: 定义: η——机器的机械效率,效率 2 机械效率和自锁 1、效率以功或功率的形式表达 在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要研究效率能否用力(力矩)表示。 图示为一机械传动示意图 设该装置内不存在摩擦力的理想机械 F0——对应于Q的理想驱动力; Q0——对应于F的理想有效阻力。 2.2 机械系统的机械效率 1、串联 下图为由k 台机器串联组成的机械系统。设系统的出 入功率为Pd ,各机器的效率为 ,Pk为系 统的输出功率,则系统的总效率为 上式表明,串联系统的总效率等于组成系统的各个机 器的效率的连乘积。 2、并联 如右图所示,为由k 台机器互相并联组成的机械系统。 设各个机器的输入功率分别为 ,而输出 功率为 。因总输入功率为 总输出功率为 所以总效率为 *
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