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第四课动态博弈与承诺
第四章动态博弈与承诺 张维迎 北京大学光华管理学院 动态博弈 行动有先后顺序,不同的参与人在不同时点行动,先行动者的选择影响后行动者的选择空间,后行动者可以观察到先行动者做了什么选择,因此,为了做出最优的行动选择,每个参与人都必须这样思考问题:如果我如此选择,对方将如何应对?如果我是他,我将会如何行动?给定他的应对,什么是我的最优选择? 如下棋 博弈树(game tree) 动态博弈中的战略 战略是一个完备的行动计划:在博弈开始之前就规定出每一个决策点上的选择,即使这个决策点实际上不会出现。 考虑老师与学生之间考试之后的一个博弈:老师先行动(判分),学生后行动(在不同分数下如何应对)。假定学生的实际成绩是不及格。 战略表式下的纳什均衡 三个纳什均衡 (及格;A,F);(不及格;F,A);(不及格;A,A) 问题:哪一个会出现呢? 不可置信的威胁(noncredible threat) 在(及格;A,F)和(不及格;F,A)中,学生“报复(F)”的威胁是不可信的:无论老师判“及格”还是“不及格”,“报复”不是学生的最优选择; 事前(ex ante)和事后(ex post):一种战略所规定的行动在事前看来是最优的,但事后看并不是当事人的最优选择,这种行动就不可置信,该战略就不是一个合理的战略。 精炼纳什均衡(perfect NE) 不包含不可置信的行动的战略所组成的纳什均衡被称为“精炼纳什均衡”;也就是说,不论过去发生了什么,构成精炼纳什均衡的战略,其所规定的行动在每一个决策点上都是最优的。所以,又称为“序惯均衡”(sequential equilibrium); 首先必须是“纳什均衡”,但并非所有纳什均衡都是合理的;只有其战略不包含不可置信行动的纳什均衡才是合理的。 子博弈(subgame) 由原博弈中某个决策点(信息集)开始的部分构成一个子博弈。 子博弈精炼纳什均衡 精炼纳什均衡:(1)在原博弈是一个纳什均衡;(2)在每一个子博弈上都是纳什均衡。 考试博弈: (及格;A,F)在第二个子博弈上不构成纳什均衡; (不及格;F,A)在第一个子博弈不构成纳什均衡; (不及格;A,A)在所有子博弈上都构成纳什均衡。 逆向归纳法(backward induction) 在有限博弈中,我们可以用逆向归纳法求解精炼纳什均衡:从最后一个决策点开始,找出该子博弈的纳什均衡;然后再倒回到倒数第二个决策点,找出决策者的最优决策(假定最后一个决策者的决策是最有的;如此一直到初始决策点,所有子博弈上的最优选择就是精炼纳什均衡。又称“rollback”. 举例 均衡路径与非均衡路径 精炼纳什均衡下所经过的决策点和最优选择构成的路径,称为均衡路径(equilibrium path); 其他的路径是非均衡路径(off-equilibrium path); 均衡结果依赖于非均衡路径上的选择:1只所以一开始就选择U,是因为他预期如果选择D的话,2将选择L;而2只所以选择L,是因为她预期如果选择R的话,1将选择U’。 精炼均衡与理性共识 逆向归纳的过程实际上就是重复剔除劣战略的过程,其前提是博弈规则和理性共识:每个人是理性的,每个人知道每个人是理性的,如此等等。 因此,精炼纳什均衡的合理性取决于理性共识的合理性。后面再讨论。 先动优势与后动优势 在动态博弈中,行动总有先后顺序。有些博弈具有先动优势(first-mover advantage),但有些博弈具有后动优势(second-mover advantage). 让产量竞争具有先动优势,而价格竞争可能是后动优势; 开会发言? 在不完全信息下,顺序更重要。 但有些博弈既没有先动优势,也没有后动优势,如抓阄。 练习:数30博弈 数30游戏: 两个人,交替选择数字,每次只能选择一个或两个数字。 每次可以选择1-3个数字呢? 不可置信威胁 精炼纳什均衡剔除了不可置信的威胁,使得我们可以更合理地对博弈中参与人行为的预测; 不可置信威胁的根源是事前最优与事后最优不同,导致许多帕累托效率无法实现; 劫机事件为什么会发生? 管教孩子为什么困难? 家族企业为什么难以实行制度化管理? 大企业为什么效率低?(TBTF) 研究学录取中的问题; 承诺 承诺是将不可置信的威胁变成可置信的威胁的行动:威胁不仅是事前最优的,也是事后最优的。 承诺意味着限制自己的自由:选择少反而对自己好。 如“破釜沉舟”的故事。 围城战略。 承诺举例 婚姻中的承诺:彩礼、昂贵的婚礼可以理解为一种对婚姻的承诺; 订金、抵押物做为对交易的承诺; “安营扎寨”; 固定资产投资可以作为承诺; 所有权的承诺作用; 最惠条款 生产耐用品的企业经常被“降价预期”所困扰:如果消费者预期企业将降价,他们将会等待,结果,企业只能降价。如
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