基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法.pdf

维普资讯 、，01．17No．12 系 统 仿 真 学 报 Dec． 2005 JOURNALOFSYSTEM SIMULATION ·2965· 基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法 薛 峰，张佑生，江巨浪，偶春生 (合肥工业大学计算机与信息学院，合肥 230009) 摘 要：提出一种基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法。该算法综合了基于灰度相关和 特征相关算法的优点，首先通过匹配梯度最大值点位置的梯度值缩小搜索范围，再利用最大灰度相 关匹配两幅待拼接图像。实验表明，算法原理简单、拼接速度快，同时消除了对有重复纹理特征图 像的伪拼接现象，对图像亮度差异具有很强的抗干扰能力，鲁棒性好。 关键词：全景图；拼接；梯度；灰度相关 文章编号l1004．731X(2005)12．2965．04 中图分类号lTP391．9 文献标识码：A Two-PassMosaicAlgorithm ofPanoramicImageUsingMaximum Grads andIntensityCorrelation XUEFeng，ZHANG You—sheng，JIANG Ju—lang，OUChun—sheng (SchoolofComputerScienceandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：A two—passmosaicalgorithm ofpanoramicimageusingmaximum gradsandintensitycorrelationwasproposed． Thealgorithm synthesizedmethodsofintensitymatchingandfeaturematchingimagemosaicmethods．First，bymatching maximum gradsoftwoimages，asearchrangeforsuccessiveintensitycorrelationmatchingprocesscouldberemarkably shrunkenwhichmadehtewholematchingprocessmorespeedy．Thenintensitycorrelationma tchingalgorithm wasusedto serachhteoptimalmatchingpositionoftwoimages．Th esetwoprocessesensurehtealgorihtm simple，fast，robust，andfalse ma tchingcanbeavoid．Someexperimentsdemonstratehtesimplicity，speediness，andefficiencyofthealgorithm ． Keywords：panoramicimage；mosaic；rgads；intensitycorrelation 时，在左边图像L中选取一个匹配模板T，利用模板T在右 引 言 边的图像 R 中搜索与之匹配的位置，最后根据匹配位置完 基于图像的建模与绘制 (IBMR)是近年来计算机图形 成图像的拼接。所以，在图像的拼接过程中图像的匹配是关 学中的一个研究热点。与传统基于几何建模与绘制技术相 键，它既决定拼接的效率，也决定拼接的准确度。 比，它具有建模简单、实时性好、对硬件要求低