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基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计
第 卷第 期 湖北汽车工业学院学报
23 2 Vol. 23 No. 2
年 月 Journal of Hubei Automotive Industries Institute
2009 6 Jun. 2009
基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计
刘凌云
湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院 湖北十堰
（ ， 442002 ）
摘 要 介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理 系统组成及检测算法 该系统能够对生产线
： 、 。
上螺母垫圈的内外圆直径 同轴度等进行实时动态检测 并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除 实现了产
、 ， ，
品关键尺寸快速检测和等级分类。
关键词 在线检测 机器视觉 分拣
： ； ；
中图分类号： + 文献标志码： 文章编号： （ ）
TP242.6 2 A 1008-5483 2009 02-0032-04
Design of Nut Collars Sort System Based on Machine Vision
Liu Lingyun
（School of Electrical Information Engineering, Hubei Automotive Industries Institute, Shiyan 442002, China ）
Abstract ： The paper introduces the operating principle ， structure and control algorithm of the nut
collars sort system based on machine vision. The experimental result indicates that this system can
automatically measure the inside and outside diameter and proper alignment of the nut collars in the
product line ， simultaneously trigger the sort subsystem to separate the waste products from others ，
and rapidly measure the crucial product dimension and grades.
Key words: detection online ； machine vision ； sort-out
近年来随着自动化程度要求的不断提高 机器
，
视觉作为一种新型的技术手段开始大量运用于工 1 视觉分拣系统的硬件组成
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