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第十四课力法1
14.1 基本概念 14.1.1 静定结构与超静定结构 用静力平衡方程能求出全部反力和内力的结构称为静定结构。 14.1.2 超静定次数的确定 超静定结构是有多余约束的几何不变体,其超静定次数等于多余约束的个数。可通过去掉多余约束使超静定结构转化为静定结构的方法来确定,去掉多余约束的数目即为原超静定结构的超静定次数。 14.2 力法的基本原理和典型方程 14.2.1 力法的基本原理 14.2.2 力法的典型方程 用力法计算超静定结构的关键在于根据已知的位移条件建立力法方程。下面就超静定结构力法方程的形式及建立步骤进行讨论。图1 4.7(a)所示刚架为二次超静定结构,取图14.7(b)所示的基本结构进行计算。原结构中支座C为固定铰支座,因而基本结构中C截面沿X1、X2方向的位移应等于零,即△1=0, △2=0。 14.3 力法的计算步骤与示例 14.3.1 力法的计算步骤 根据以上分析可知,力法的计算步骤如下: 1)确定超静定次数,选择基本结构。 2)列出力法的典型方程。 3)求系数和自由项。 为了求系数和自由项,要分别作出各多余未知力等于1及荷载单独作用在基本结构上时的内力图或写出内力表达式,然后用求位移的方法求出结果。 4)求多余未知力。 5)求杆端弯矩并用叠加法作弯矩图。求剪力、轴力作剪力图和轴力图。 对于n次超静定结构来说,共有n个多余未知力,每一个多余未知力对应着一个已知的位移条件,故可建立n个方程。当已知多余未知力作用处的位移为零时,其力法方程可写为 +△1P +△2P +△nP 以上方程式称为力法的典型方程。方程中的系数δii称为主系数; δ ij(i≠j)称为副系数;△iP称为自由项。主系数恒为正值,副系数和自由项可为正、负或零,根据位移互等定理,且有δ ij= δ ji.系数和自由项求出后代入力法方程解得多余未知力,即可按静定结构计算内力。也可按叠加公式 计算出弯矩。再用平衡条件求得剪力和轴力,作出内力图。 [例14.1] 试分析图14.8(a)所示刚架,作内力图。EI为常数。 【解】 1)确定超静定次数,选取基本结构。 此刚架具有一个多余约束,去掉C支座链杆并用X1代替,得到基本结构如图14.8(b)所示。 2)建立力法方程。 根据原结构C处竖向位移等于零,列方程如下: +△1P 3)求系数和自由项。 首先作X1=1和荷载单独作用于基本结构的弯矩图 图和 图,如图14·8(c)、(d)所示。用图乘法求得系数和自由项如下: △1P= 4)求解多余未知力 解方程得X1=5KN 5)绘制最后弯矩图。 多余未知力求出后,可在基本结构上按静定结构计算出结构的最后弯矩为 【例14.2】 试计算图1 4.9(a)所示超静定桁架各杆的轴力,EA为常数。 【解】 1)确定超静定次数,选择基本结构。 此桁架是一次超静定结构,现将12杆切断,并代以多余未知力X1。基本结构如图1 4.9(b)所示。前面提到,结构的多余约束是相对的,如此题中若将01或13、23、02、03等杆分别当成多余约束,也是完全可以的。 2)求系数和目由项。 为了求系数和自由项,先分别作出单位多余未知力和已知荷载单独于基本结构时的轴力图,如图1 4.9(c)和(d)所示。其系数和自由项计算如下: 3)求多余未知力。 将上述系数和自由项代入典型方程解得 4)求各杆最后轴力。 由叠加原理 求得各杆轴力如图1 4.9(e)所示,例如 【例14.3】 试计算图1 4.1 0(a)所示铰接排架在风荷载作用下柱子的弯矩,作弯矩图。设 分析排架结构时,屋架对柱顶只起联系作用,可视为刚度无穷大的链杆,柱子由于要安放吊车梁,往往做成阶梯形。因此排架是一次超静定,切断横杆代以多余未知力X1,基本结构如图1 4.1 0(b)所示。 【解】 1)确定超静定次数,选择基本结构。 由于横杆切口处两侧面相对线位移等于零,所以可得力法方程为 3)求系数和自由项。 先作出单位弯矩图和荷载弯矩图如图14.10(c)和14.10(d)所示。由于上下柱的惯性矩不同,所以系数和自由项应分段进行计算。 2)列力法方程。 * * 第十四章 力法 1 4.1 基本概念 1 4.2 力法的基本原理和典型方程 1 4.3 力法的计算步骤与示例 1 4.4 对称性的利用 1 4.5 超静定结构的位移计算与最后弯矩图的校核 如下图所示结构,约束反力有三个,而静力平衡方程也有三
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