水平管中受压扭细长圆杆(管)的线性弯曲.pdfVIP

维普资讯 第26奄 第 1翘 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vol26 ．N O．1 1994年 2月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TI~CHNOLOGY Feb 1994 @ 水平管中受压扭细长圆杆 (管)的线性弯曲 马兴瑞 黄文虎 (=) 。 ’ ●_ _ _ _ 。 。_ _ _ ● ● ●一 (航天工程与力学系) 摘 要 建立了水平管中璺压扭细长圆杆 (管)线性弯曲的馓分方程和边界条件，分折了无重受压 扭 圆杆 (管)的螺旋弯曲． 关键词 塑；篓 屈曲；失稳；璺皇垦 弯曲，线性， 中国图书资料分类号 0343．9 管 0 引言 石油工程 中的钻柱、套管柱、油管柱的抽油杆柱在水平井筒 中工作时经常处于压扭状态 对它们的受力和变形状态进行较精确的分析有助于进行优化设计。 本文采用如下基本假设： (1)细长圆杆 (管)处于线性弹性状态： (2)细长圆杆 (管)的横断面为圆形或圆环形； (3)细长圆杆 (管)被压扭缩成螺旋状或正弦状，并与约束圆管均匀接触； (4)约束圆管为直的井水平放置； (5)忽略细长圆杆 (管)与约束圆管之间的滑动摩擦力： (6)细长圆杆 (管)的挠度相对于其长度为小量。 1数学模 型 1．1建立参考坐标系 1．1-1空间笛卡尔直角坐标系 空间笛卡尔直角坐标系 OXYz，如图 1所示，其中0取在约束圆管轴线上，一个螺距 的左 端， 轴垂直向下，单位矢量为 z轴沿约束 圆管轴线向右，单位矢量为 y轴由右手法则确 定，单位矢量为 1．1．2 柱坐标系 柱坐标系的原点与直角坐标系 OXYZ的原点一致，柱坐标 系的极轴与直角坐标 系 0 yz 的 轴一致，柱坐标系的 z轴与直角坐标系 OXYZ的 z轴一致 ，极角如图 l所示。 1．2 微分方程 设细长圆杆 (管)的轴线用豆= W—k表示，则根据力平衡方程 文稿 收到 日期 ：1993—08—30 本 文 联 系 人：李子丰．博士后 ／喑尔淀工业大学航天工程与力学系 (150001) 维普资讯 竺 塑 ! 丰等：水平臂中受压扭舶长圈秆(瞥)的线性弯曲 X X 图 1 坐标系与空间弯曲曲线 F 一1 Coordinate systemsandpcstbuc _ k~ confgutation 0rarod 。rpipe 孽dj：H一+。一h 力矩平衡方程 掣d ：F一× l 和本构方程 西：El -西 aT1+GJdT-c 以及假设条件，推导出细长圆杆 (管)的轴线三维线性弯曲的微分方程 EIU =一丁 +FjL +P+h [4) E， =TU” + + (5) 、 = r (6