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互换性实验报告----《基于三坐标机的精度综合检测》第11小组2012010514和枫2012010516陈霁2012010508毛书翰实验目的经过机械加工的零件是否符合设计要求，形状位置精度是否在设计公差之内是我们本次实验所关注的内容。它通常作为实际生产中的质量检测环节，起到保证产品质量的关键作用。掌握坐标测量机的基本结构和工作原理；了解三坐标测量机的操作流程掌握零件典型几何要素的测量与形位精度评价方法；实验内容利用教研组所提供的实验仪器及设备，参加实验的每组同学完成采用三坐标测量机对形位精度测量的实验。本实验主要包括以下内容：根据前面附录中的零件图纸要求，自选至少5个形位特征准备测量依照测量流程，编写测量程序，进行自动测量。输出测量结果，分析误差产生原因。任选一特征的数据点，进行数学处理，与测量结果进行比较。实验步骤了解形状位置公差概念及国家标准，实验前选择要测量的形位特征，并规划测量方案；详细阅读坐标测量机的使用说明，掌握使用方法；牢记仪器操作注意事项及操作安全。图2 三坐标测量机的基本操作流程实验结果及分析由于本组人员较少，所以比较复杂的测量进行的不足5个，我们选取的形位特征有：同轴度，垂直度，倾斜度，另外有尺寸测量若干。选取理由主要是为了综合各种行为特征的测量和计算方式，在同轴度，垂直度，倾斜度的测量和计算中会使用到平面拟合，直线拟合等等多种方法，有利于我们更加深入的掌握相关知识。具体的测量数据和生成报表在附件中，这里主要在Matlab平台对测量数据进行处理与测量软件生成的报表数据项对比。PARTA 数据处理部分同轴度计算部分先处理基准的数据首先把实验测得数据画出三维散点图：plot3(X,Y.Z)从数据可以看出测量点分别在两个平面上，从数据来看分别有8个点和9个点然后编写最小二乘法圆拟合函数分别在两个平面上拟合圆circ.m文件如下function K=circ(x,y,N)x1 = 0;x2 = 0;x3 = 0;y1 = 0;y2 = 0;y3 = 0;x1y1 = 0;x1y2 = 0;x2y1 = 0;for i = 1 : N x1 = x1 + x(i); x2 = x2 + x(i)*x(i); x3 = x3 + x(i)*x(i)*x(i); y1 = y1 + y(i); y2 = y2 + y(i)*y(i); y3 = y3 + y(i)*y(i)*y(i); x1y1 = x1y1 + x(i)*y(i); x1y2 = x1y2 + x(i)*y(i)*y(i); x2y1 = x2y1 + x(i)*x(i)*y(i);endC = N * x2 - x1 * x1;D = N * x1y1 - x1 * y1;E = N * x3 + N * x1y2 - (x2 + y2) * x1;G = N * y2 - y1 * y1;H = N * x2y1 + N * y3 - (x2 + y2) * y1;a = (H * D - E * G)/(C * G - D * D);b = (H * C - E * D)/(D * D - G * C);c = -(a * x1 + b * y1 + x2 + y2)/N;A = a/(-2); %x×?±êB = b/(-2); %y×?±êR = sqrt(a * a + b * b - 4 * c)/2;K=[A,B,R];把X分为X1与X2，把Y分为Y1与Y2;在主程序里分别运行circ(X1,Z1,8) circ(X2,Z2,9) circ(X1,Z1,8)ans = -50.0731 -33.1203 13.5407 y1=(Y(1)+Y(2)+Y(3)+Y(4)+Y(5)+Y(6)+Y(7)+Y(8))/8y1 =1.4982拟合得第一个圆心坐标为（-50.0731，1.4982，-33.1203） circ(X2,Z2,9)ans = -50.0703 -33.1132 13.5435 y2=(Y(11)+Y(12)+Y(13)+Y(14)+Y(15)+Y(16)+Y(17)+Y(9)+Y(10))/9y2 = 15.8266拟合得第二个圆心坐标为（-50.0703，15.8266，-33.1132）下面再处理待测圆柱数据： plot3(xx,yy,zz)两个面分为两组方法与上面类似处理第一个圆拟合： circ(xx1,zz1,6)ans =-49.9510 -33.0785 6.0056 yy01=(yy(1)+yy(2)+yy(3)+yy(4)+yy(5)+yy(6))/6yy01 = 61.8910可得