原创力文档- 1、本文档共60页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摄像机自标定与分层重构问题分析
攘 簧
奉文主爱词’论了三绥诗箨橇浚凳矮城中豹测蠲消灸点列鞭空闽关系、掇豫
祝翻标定、冀维分层重拇等黼题。燕蘩二l=：律鲡一F：
1)利j|』消失点判断空鞠关系。在强稼识剐积溺祭分拼鹣瘦弱巾，我嚣l经常
蹰要f躺场泶t弘鲍空阐几何结擒关系，如何在裰豫帆漆爵先栎定的情况一F，利用
文绘出了
炀荣巾静寅关信慰，结合鞠豫巾魏消失甄获褥场靛中秘关jk秘{蓍惑辱
确性_秘可
艇秘方法，多}：介绍了它们器爨的避翊范围*域厦炎骏验诚了该嚣淡的蓝
行蛙、／
i
(2)摄像援囊褥定。摄豫竣‘趣拣定瓣线靛算法一鑫楚诗葵裰援滗领壤既磅窕
热点，本文溺爱场豢嘻l鹣瑟薄歪交三三条炎线，计葬蠢线静溺失点，主鎏两线经浮葵
、、 ，
缝对二次魏线静像。袋螽努瓣整擞豫视雨参羧≥律文闷时在理论上分攒了在～骚
、
黼像ep掘何诗舞简纯的蘩于三参数髑摄豫梳模登。提高了有关缭论，并绘出了车鞋
成靛证明。骥叛突骏分剿魄较了三参数模嫠霸-蠡参数模黧酾实验镶聚，最藉对其
实的场最的驻擒，骏证了我们的冀法足韧突可行的谚
≯
瞄三缨分层燕槐。誊文硪究在议有蜓蠛溜豫蕊条f4-一F，妇裂摄像I捉内参数
像掺不变，始{Hf聪罔场爨中媳终媳镶感怼空瓣物体分崖羲褥。本文在理谂上耀述
’，瓣澎重国熬奉臻魁舔定纂懿蹩簿，瓣影委秘到铰嚣重麴关键蹩镄定无穷逡。芋蕊
鼹攀鹰怒隰傍瓣羹擒戮敬菠薰梭茨蓑键燕诗舞出缎黯=次趣线瓣强豫。霜
，
孵绘溺了雯疆：三维分蔟黧稳褥其体算法。袋露实验分鬃绘爨了傍翁羹稳鹣缭采帮
敬氐歪稳酌结采。实验袭爨凌{|、l瀚算法怒霄效麓^耧暂行瓣。
关键词：漕尖点{彝标定：三维噩梅：
线豫； 笼离飞阵；缭辩二二次髓
Abstract
3_D
several inthefieldof
Inthis discuss computer
mainly problems
paper,we
arethe forbasedon tocalculatetheother
vision，whichalgorithms vanishingpoints
structure Self-Calibrationandthestratified
geometry relationship，the reconstruction，
workas
main is
etc，Our following：
(1)Basedon tocalculate structure the
vanishing relationship．In
points geometry
of andscene need the
identify
objec
文档评论（0）