智能交通系统车辆流量检测技术的分析.pdfVIP

中文摘要 随着我国经济的飞速发展和城市化进程的加快，机动车保有量剧增，这在给 人们日常生活带来便利、促进社会和经济发展的同时，也导致了道路交通状况的 日益恶化，交通阻塞普遍存在、交通事故发生量不断上涨。为了缓解交通运输压 力，提高道路的通行能力并降低交通事故发生率，本文立足于计算机视觉技术， 构建了一个应用于市区公路上的交通流量检测系统，并对其中车道线检测和车辆 的识别与跟踪方法进行了重点研究。本文主要工作如下： 1．本文分析了交通流量检测中背景提取的各种方法。在均值法提取背景的基 础上，对交通场景序列图采用背景差分法进行运动目标提取。另外，建立了直线 型车道模型；以车道上的白色标记线为基础，采用基于颜色的图像分割，通过边 缘提取和Hough变换识别出路面上的车道边缘线。 2．在车道检测的基础上，采用基于车道标记线的水平投影算法实现车辆检 测，即：根据前景目标的水平投影直方图来判断车辆是否存在，通过验证水平投 影的像素特征来检测车辆。 3．以车辆检测为基础，采用“匹配一修正一预测”的循环策略进行车辆跟踪， 在跟踪基础上进行了流量参数统计。本文首先检测出运动车辆的角点，然后根据 运动车辆的一致性原则，假设同一辆车的各部分具有相同的速度，利用Kalman 滤波预测技术预测角点在序列图像下一幅图像中的位置，使系统在预测范围内进 行角点运算，从而提高运算速度，在车辆跟踪的实时性等方面令人满意。 实验结果表明，本文提出的车道检测和车辆识别与跟踪方法是可行的，能够 满足系统实时性和准确性的要求。 关键词：背景提取水平投影车道检测车辆检测车辆跟踪 角点检测Kalman 滤波 ABSTRACT With也efast of andthe ofurbanizationinour econorod development process ofmotorvehicle the life country,the grows whichmakes quantity rapidly people’S moreconvenientandworsenstheroad仃affiCatthesametime．suchasthe frequent traffic andalsomore仃amcaccidents．Inordertoreleasethe of congestion pressure the and tra所C reducethetraffic transportation，improvecapability accident，thispaper avehicleflowdetection forurbandistrictonthebaseof develops technology vision．ThetOthis is也e ofthelane thevehicle． computer key systemdetection and whichare researched．Themainworkofthis areasfollows： mainly PaDer 1．After in extraction．the