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最优变目标协调控制策略在交直流混合系统中的应用分析
最优变目标协调控制策略
在交直流混合系统中的应用研究
电力系统及其自动化专业
研究生鲜艳霞 指导教师李兴源教授
立“全国联网、西电东送、南北互供”的电力发展趋势,适合于远距离
输电的高压直流输电(HVDC)已成为我国电网互联的主要方式之一。HVDC
使用改变了原有的系统结构,在对原有各控制装置的适用性提出挑战的
也让人们关注现有HVDC控制如何与交流系统控制装置一起坍调工作。
有的研究和运行经验表明,HVDC附加功率调制可以提高交直流系统的运
性。本文在总结前人关于灵活交流输电装置(FACTS)与发电机励磁协调
研究基础上,以提高交直流(AC/DC)混合系统的稳定性为目标,侧重研
何协调直流功率调制与发电机励磁的问题。
优变目标控制(OVAC)具有跟踪和自适应能力,_并能得到封闭解,形成
!制,便于在线实现,避免了基于线性化模型的控制策略难以适应大干扰
J不足。本文首先以单机无穷大系统为例,分别采用0vAC和直接反馈线性
:法设计了HVDC功率调制与发电机励磁的协调控制规律。仿真结果表明相
:有功率调制,协调控制能更好的提高交直流系统的稳定性;而相比于采
}反馈线性化最优协调控制,OVAC协调控制策略更具有优越性。
一步将OVAC应用到多机交直流混合系统中,通过局部状态估计,建立多
)系统观测解耦状态空间模型,设计了HVDC功率调制与发电机励磁的协调
£略。该控制策略只需要当地信号实施控制,先驱动各子系统达到按照最
!域选定的人工中间动态平衡点,然后才驱动各子系统达到所希望的平衡
JJ系统达到全局稳定。仿真结果表明,该协调控制策略能更进一步的提高
系统的功角稳定性,同时改善直流系统的性能。
最后,结合以上的研究工作,针对含有多馈入直流输电的AC/DC混合系统,
提出了最优变目标分层协调控制策略。该控制结构分为交直流协调层和直流协
调层,兼顾了直流功率调制与其相邻发电机励磁的协调、多馈入直流功率调制
之间的协调。仿真结果证明所设计的控制策略有效的改善了系统的稳定性。
关键词:高压直流输电附加功率调制协调控制最优变目标控制
Aim
of Variable
ApplicationOptimal
Control inAC/DC
Strategy Systems
Cooperative
Power andItsAutomation
Major:ElectricSystem
YanxiaAdvisor:Li
Graduate:Xian Xingyuan
in
oRr is“Interconnectionthe
In of
tendencypowerindustry
nowadays,the
and
whole electric fromWesttoEast exchangepower
country,transmissionpower
this direct
betweenSouthandNorth’.Tomeet current(HVDC)
leaning,hi曲voltage
becomesa oftheintercormectionin
trans
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