木材铣削加工模糊控制的计算机仿真分析.pdfVIP

摘 要 本文主要从模糊控制的角度出发，对木材铣削加工在线控制系统进行了仿真 研究。本文首先查阅了国际国内木材铣削、模糊控制及计算机仿真研究诸方面文 献，提出将模糊智能控制手段应用于木材铣削加工系统，以便于提高木材anT精 度，提高经济收益；其次，分析了木材铣削加工系统的性能特征，提出了简化的 系统模型，铣削加工在线控制系统是一个复杂系统很难建立其精确的数学模型， 适用于模糊控制，并且根据已有的实验数据总结出有关木材铣肖Ⅱ加工系统的加工 经验数据；然后，对本系统进行了模糊控制器设计，此模糊控制系统是单输入一 单输出系统，输入变量为实测粗糙度与理想粗糙度之误差，输出变量为控制量电 压u，可根据u调节系统电机转速，从而确定进给速度，加工出理想的工件表面 粗糙度。模糊控制器采用的是二维结构设计，根据专家经验确定系统的输入、输 出隶属函数及模糊控制规则，并离线计算出系统模糊查询表。在设计的模糊控制 器基础上，利用工程软件】IlATL^B分别采用命令方式、s函数及FISGUI方式对木 材铣削加工模糊控制系统进行了动态仿真研究，得出了动态仿真曲线，从中可以 看出模糊控制系统超调量小，上升时间短，稳定时间快等。最后，主要运用了动 态仿真工具SI 于铣削加工系统进行了动态仿真、分析与比较，得出了如下结论：FUZZY控制可 以使系统输出比较平滑快速，没有超调出现，但因规则和隶属函数在选取时考虑 了抗干扰性，故有稳态误差，并可能在稳态值附近上下波动；在鲁棒性方面，由 于FUZZY规则类似于人的思维，而且隶属函数值分布是按照原先的经验确定的， 所以有较强的鲁棒性；FUZZY控制系统的抗干扰性也较好。模糊控制是一种仿人 工控制，它需要一定的经验，所以在系统控制中往往和其它控制方法结合起来使 用。由于有些理论方面的问题，它还不很成熟，但它是今后发展的主方向，并且 随着理论研究的深入发展，模糊控制将在工业控制中起到更重要的作用。 关键词： 木材加工；模糊控制；计算机；仿真研究； Abstract 11is controlofwood paper fuzzy on-linecontrol investigates milling processing to controI Ihad checkedthe fuzzy intemationaland systemaccording theory．Fksfly 10cal wood litemtureabout controland milling．fuzzy simulationwith computer,then I intellectivecontroltothe fuzzy wood inorderto put millingprocessingsystem the increase ofthewood andincreaseeconomic accuracy processing income；Next．I had thefunctioncharacteristicofthewood educed analyzed