气动自动货架系统的分析与开发.pdfVIP

硕_二论文 气动自动货架系统的研究与开发 摘要 产品或半成品的自动存取在生产中具有广泛的应用需求。大型自动化仓库虽然得 到了实际应用，但由于其昂贵的成本和系统的复杂性，在一般的中、小型零件或半成 品存放中还不能广泛应用。因此，研究一种低成本的、适用于中小型零件存取的自动 货架，具有重要的实际价值。 论文介纠了在这些方面所做的研究工作，文中对涉及到的主要技术难点和若干关 键技术进行r深入的研究与探讨。主要包括以下几个方面：(1)设计了可快速组成系 统的微J火化7i动机械手，同时，第一次提出了“试验估参”法，来确定精确定位气缸 的饥找术，打效地提高了系统定位的精度和稳定性；(2)系统采用主从控制形式，实 叭J’J^J：rI…|办议的通信方式，并且运用信号采集板卡分担PLC的信号采集工作，降 低系统的成本；(3)文中提出了适合。i动自动货架的优化调度策略，对搬运机械手的 jI!}}径进行了优化；(4)仪掘系统集成化思想，系统采用了带多针接口的阀岛技术，降 低了系统的成本，提l：、^r系统的可靠性；(5)实际开发了一套小型气动自动货架系统， 对所研究的技术进行‘了综合运用和验证，系统运行性能良好。 论文所研究的技术和方法可以为企业开发气动自动化货架系统提供参考。 关键词： 气动技术， 自动化货架，PLC，通信，调度策略 顿士论文 气鹚自动赞架系统的研究与辩艘 Abs竹act of automated in automated Withthe the technologyindustry,the deveolopment hasextensive demandin of orhalf-finished accessingproduct product application automatedhasbeen becauseofits to，Though，largestorage developed≯but production cost callnot andthe been higher ofsystem,it applied eomplexity the orsmall—sizedor conditionof medium—sized half-finished accessing goods product。 has to asmall—sized lowercost． Therefore．itactualvalue automated study storage嘶th The in hasbeen researchworkthese introducedinthis the aspects paper．Inwriting the technical andsomecrucial is