铅锭连铸机动力学建模及运行稳定性的分析.pdfVIP

摘要 铅锭连续铸造机是一套专门用于普通重熔用铅锭连续铸造的大型自动化冶金设备，长 期以来，其生产的铅锭表面都存在较为明显的“水波纹”。“水波纹”现象对产品的外观和 整体质量产生了一定的影响，当前涉及此领域的研究还不是很多。对于如何降低铅锭表面 的“水波纹”问题，还需要探索和研究较为完善的理论和方法。 本文从铅锭表面“水波纹”现象入手，分析探寻影响“水波纹”产生的诸因素。通过 对输送链系统进行多自由度动力学分析和仿真，研究其动态特性，找出铅锭连续铸造机相 关参数影响其链速波动的大小关系和影响输送链运行不稳定性的根本原因，从而获得应对 输送链振动的有效措施，来提高其运行的平稳性，尽可能地减少或消除铅锭表面的“水波 纹”，提高产品的整体质量。 1、分析了不同“水波纹”形成的主要影响因素，重点介绍了两端沟槽状“水波纹”现 象，并分析出其形成的主要原因是输送链的速度波动。 2、讨论了影响输送链波动的多种因素，主要分析了起主导作用的因素如多边形效应、 主动链轮的角速度大小、打印冲击和啮合冲击等。 3、建立了输送链系统的多自由度动力学简化模型，对模型进行了动力学分析，得到包 含阻尼的多自由度动力学微分方程组。利用模态分析法对微分方程组进行了解耦和求解， 根据振型叠加法得出了系统的位移和速度响应曲线,并对两种响应曲线进行了分析。 4、利用CAD 软件UGNX4.0 和动力学仿真软件ADAMS2010 对输送链系统进行了装配建模 和动态仿真，直观形象的再现了实际工况下系统的振动情况，并对输送链系统在主动链轮 不同角速度下的振动响应作了对比分析。 5、通过分析研究，得出了对铅锭连铸机进行优化设计的理论和凭据，给出了减小输送 链系统在运行过程中的链条速度波动、提高系统运行的稳定性、减少或消除铅锭表面的“水 波纹”现象的一些方法和措施。 关键字：输送链；水波纹；稳定性；动力学建模；仿真 I Abstract Lead ingot continuous casting machine is a special large automation metallurgical equipmen for ordinary remelting of the lead ingots. Long-term since, there is obvious phenomenon of water ripple on the surface of lead ingots producted by the continuous casting machine. Phenomenon of water ripple produced certain effects on appearance and overall quality of the products, and the current involving research about how to reduce water ripple of lead ingots is not a lot. The better theories and methodes about the problem of water ripple are still needed to explore and study. In this paper, starting at the phenomenon of water ripple on the surface of the lead ingots, then analyzing and exploring the influence of factors producing water ripple. Researching the dynamic characteristics of the transmission chain system through it`s multiple degrees dynamics analysis and simulation , finding out the root causes of related parameters` influence on the chain speed flu