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题 目： PLC物料分拣系统 学 院： 机械与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气13-2 姓 名： *** 学 号： ***** 指导教师： **** 教师职称： 讲师 2016 年 6 月 16 日 机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化 班级：2013-2 姓名**学号：** 综合课程设计题目 PLC物料分拣系统 综合课程设计的任务、要求 一、设计任务 （1）分拣出金属和非金属 （2）分拣某一颜色块 （3）分拣出金属中某一颜色块 （4）分拣出非金属中某一颜色块 （5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块 二、设计要求 1．查找资料，根据要求的格式，以设计报告书的形式写出设计方案的全过程，操作的 步骤、数据以及结论； 2．学习使用Step 7-micro_win软件，利用Step 7-micro_win完成原理图绘制； 3. 学习使用E8000软件，利用E8000画出触摸屏并进行仿真； 参考文献 1、廖常初。PLC编程及应用 2、肖宝兴。西门子S7-200PLC的使用经验与技巧 3、周美兰，周封，王岳宇。PLC电气控制与组态设计 综合课程设计工作进度计划 起讫日期 主要工作内容 2016.06.6-2016.06.6 选题、调研、收集资料 2016.06.7-2016.06.15 软、硬件设计、仿真与调试 2016.06.16-2016.06.17 撰写设计报告书 2016.06.25 综合课程设计答辩 指导教师签名 指导教师： 年 月 日 教研室意见 负责人： 年 月 日 目 录 PLC物料分拣系统 1 摘 要 1 Abstract 2 1 绪论 3 2 设计目的 4 3 设计要求 4 4 设计方案 5 5 系统的硬件设计 6 5.1 系统的硬件结构 6 5.2硬件选择与硬件组态 6 5.2.1确定I/O点数 6 5.2.2 PLC的选择 7 5.2.3 PLC的输入输出端子分配 7 5.2.4 PLC的输入输出接线端子图 8 5.3 检测元件的选择 8 5.3.1 电感式传感器的选择 8 5.3.2电容式传感器的选择 9 5.3.3 光纤传感器 10 5.4执行元件的选择 10 5.4.1电机单项可逆永磁同步电机 10 5.4.2 电磁换向阀 11 5.4.3 文本显示器 11 6 控制系统软件设计 12 6.1控制系统流程图设计 12 6.2控制系统程序设计 13 7 控制系统调试 16 7.1硬件调试 16 7.1.1电感传感器的调试 16 7.1.2电容传感器的调试 16 7.1.3颜色传感器的调试 16 7.2 软件调试 16 7.2.1梯形图调试 16 7.2.2触摸屏调试 19 总结 19 参考文献 21 附 录 22 附录一：总梯形图 22 附录二：触摸屏设计图 27 PLC物料分拣系统 ** 摘 要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。设计目的就是为企业减少劳动力，增加生产速度，大大加大企业的经济效益。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件，变频器、传感器和电磁阀为电气元件，气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣，然后把物料运输到生产线上。 经过一系列的调试用运行，该设计系统，可以分拣出金属与非金属物件；也可以分拣处不同颜色的物件；也适合一些特殊位置的分拣工作。自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣，具有较大的经济和社会意义。 关键词： PLC material sorting system Abstract Automatic sorting system is able to identify the item attributes and items for the automatic classification of transmission system. Automatic sorting system for by the transmission synchronization import composition of the device, to identify and control systems, mechanical sorting institutio