数控机床误差补偿控制器开发及的研究.pdf

摘要 摘要 自上个世纪90年代中期起，随着科研人员对软件误差补偿及其实施技术研 究的不断深入，以提高工件加工精度内容为主的相关文献和新技术不断涌出。研 究取得的明显成果，反映出软件误差补偿技术具有广阔的应用前景和很强的实用 性。目前，大部分CNC机床的误差补偿多是通过一台外部PC机，配以多种传 感器来完成数据采集及补偿任务的，而补偿值则通过总线接口反馈到机床的 CNC系统。此种方法虽然能够完成补偿任务，满足客户的要求，但其对现场条 件要求较高、辅助实验设备需求量较大、调试较复杂、成本较高，最终导致该项 技术难于市场化、产品化。对于我国大部分生产企业而言，需要的是功能上满足 要求、安装、调试方便、易于操作和培训、可以适应不同环境、成本易于控制的 市场化产品。 基于上述原因，本课题针对三坐标数控机床，将软件误差补偿思想和硬件电 路结合起来，开发了一种由单片机控制的误差补偿器。误差补偿器通过固化在单 片机中的控制程序，取代PC机来实现误差补偿，并通过RS．232C接口实现误差 补偿器与数控机床的通信。 首先，本文以多体系统理论为基础，通过对机床抽象、总结和运动模型的分 析，建立了考虑几何误差情况下的机床运动模型。针对实验对象ZK7640三坐标 立式铣床给出了具体的建模过程，推导了考虑几何误差情况下实现精密加工条件 的约束方程。同时，描述了机床几何误差源和运用九线法对机床误差参数的辨识 方法。 其次，阐述了误差补偿器的总体设计方案，包括硬件设计和软件设计的主要 思路。硬件设计中具体介绍了误差补偿器的各功能模块的划分、单片机和其他关 键芯片的功能及选型、各模块及辅助外围电路的原理图设计。在PCB设计中，重 点对元器件的布局和布线进行了介绍，并针对不同的封装形式提出了不同的布局 方案。此外，对硬件电路设计中用到的抗干扰技术进行了总结。 软件部分详细阐述了与硬件功能相对应的系统软件的模块划分、各模块流程 图的绘制和系统基本定义。本文采用单片机的C语言进行程序设计，并辅以汇 编语言。文中给出了本系统的主程序和各功能模块的程序代码。 最后，对误差补偿器进行调试，包括单片机硬件电路系统的静态调试、单片 机应用程序软件的仿真调试以及单片机与PC机通信功能调试，从而验证本方法 的正确性和有效性。 关键词多体系统理论；几何误差补偿；数控机床；单片机；RS．232C Abstract Abstract on and Fromthemidof1990s．withfurtherresearchsoftwareerror compensation ofthemethod referencesand implementationbymanyresearchers，manytechnology at the cameout resultof machiningprecision continually．The aimingimproving forsoftwareerror method．Software researchshoweda future good compensation error onvarious differentscientists． compensationdepends algorithmsdesignedby softwareerror method．scientistsusedtraditionalmechanical Before