电子罗盘方向导引器 - ctuedutw.PDF

International Conference on Safety Security Management and Engineering Technology 2011 (ICSSMET2011)Vol. 2 of 2 電子羅盤方向導引器 1 2 3 4 5 陳宏明 、卓國棟 、林建志 、楊明彰 、楊國偉 1建國科技大學電子工程系副教授 E-mail: steven@.tw 2建國科技大學電子工程系學生 E-mail: ted00397@.tw 3建國科技大學電子工程系學生 E-mail: fsa.tw 4建國科技大學電子工程系學生 E-mail: meye96695@.tw 5建國科技大學電子工程系學生 E-mail: ted00397@.tw 摘要 1 前言 由於科技的進步往往過去無法達成的事情現在都 本論文是利用電子羅盤偵測地磁場，經由單晶片 可以達成，在眾多科技產品中的控制核心單晶片微電 微處理器 HT46RU232計算測得磁北角度並透過 LCD 腦 (MCU)因為半導體製程技術的進步已能將組成微電 作即時顯示，同時將磁北的偏轉角度值，透過 XBEE 腦的中央處理單元、記憶體單元、及 I/O單元之電路 無線傳輸模組將偏轉角度傳送至 PC 個人電腦，再以 整合在單顆晶片上，實現了單晶片微電腦的設計。因 LabVIEW軟體程式將所接收到的角度值以圖型化介 此實現小體積大功能將不再是遙不可及。早期人類辨 面指針的方式顯示出來。為了能隨時提示使用者前進 識方向常以北極星指引北方之方向以判斷方位，後來 方位，我們以LED閃爍、馬達震動、蜂鳴器鳴叫快慢 是以指北磁針指引辨識方向。然而往往只能在正常人 頻率等方式區分出各個方位角，而提示功能則會隨著 及正常環境下才能指引方位，此對於身心有障礙者， 方向的不同而產生不同的變化，當面向正北方時提示 如聽障、視障者等，此種指針式的指向器將是毫無幫 速度會最快，若是正南方則提示速度就會最慢，本系 助，甚至無法辨識方向。若能以電子式搭配振動、燈 統可將測得之資訊以視覺、觸覺及聽覺等方式傳達訊 光閃爍、及鳴叫聲的快慢，將能有效輔助身障者辨識 息，以告知使用者各個角度的細微變化。 方向的導引。本專題以單晶片微電腦設計實現一電子 關鍵詞：電子羅盤、單晶片微電腦、磁北角度、圖型 羅盤方向導引器，以地磁感測器 HM55B 作為感測地 化介面。 磁之元件，並且以不同的提示效果來辨識其方位 / 方