线材轧制间隙控制策略的研究.pdfVIP

东北大学硕士擘位论文 摘要 线材轧制间隙控制策略研究 摘 要 对于全连续轧制高速线材生产线，如何在保证生产安全的前提下尽量缩短两根连续 进入轧机轧制的钢坯之间的时间间隔。并保证间隙的准确，已成为提高高速线材生产线 产能至关重要的一个环节。本文以国内某钢厂高速线材生产线为研究背景，对加热炉系 统和轧线系统影响轧制间隙的因素进行了全面的分析研究，通过优化线材轧制间隙控制 策略以及控制模型，降低了轧制间隙时间，同时提高了轧制间隙的精度，对国内其他高 速线材生产线的改造具有重要的意义。 在加热炉侧，通过对工艺和控制模型的仔细分析，找出了当前加热炉系统对轧制间隙 影响的主要因素并提出了改进的方案。针对间隔布料模式下的出钢机准备时间过长，通 过建立加热炉钢坯跟踪系统，对先前装钢出钢控制模型进行改进，大大缩短了出钢机准备 时间，减小了轧制间隙；针对左右定位时出炉辊道运转时阃预测不准，提出在加热炉侧 对钢坯在出炉辊道上的运行时间进行控制，以确保加热炉的出钢时间与预测出钢时间相 一致，通过理论分析和仿真证明，这样使得轧制间隙的精度得到了很大的改善．在此基础上 通过优化加热炉和轧机接口功能，实现了最佳的控制效果．在轧线侧，通过对工艺的仔细 分析，引入新的轧制速度采样模型，通过低通滤波器对轧制速度进行滤波，优化滤波参数， 剔除了速度的高频干扰，提高轧制速度参数的精确度；经过理论推导，确定了在合适位 置新安装一个热金属探测器，这样使得钢坯长度预测更加精确，为后续提高轧制时间的 预测精度做了很好的准备工作；新增模型参考自适应辨识模型预测打滑因子，该模型的 提出解决了当工作点变化时，对不固定的打滑因子的在线辨识，较原先的经验参数来修 正打滑因子影响的方法要好；由于轧制速度波动的影响，使预测时间的稳定性下降，通 过建立预测时间闭环自适应调节模型，有效地减小了预测的误差；通过优化工作点确定 模型，使系统中某些非线性环节的近似线性化处理更加符合实际；针对保温辊道的输送 时间波动过大，通过采集各种规格下的减速曲线数据对减速段进行拟合，最后找到了一 个适合所有型号的减速曲线，这是提高轧制问隙控制精度最关键的一个环节；在此基础 上引入保温辊道减速初始时间的闭环修正计算模型，进一步优化了间隙控制策略；最后 通过建立加速度预测补偿模型，成功解决了单一加速度的时间空档过大的问题 项目实施后，线材平均轧制问隙由原来的7。3s降低到目前5。os以下，在自动出钢状 态下平均轧制间隙误差由原先的1秒下降到O．4s，提高了线材生产线的产量，经济效益 东北大学硕士擘位论文 摘要 可观。 关键词：高速线材轧制；控制策略；出钢问隔 东北大学硕士学位论文 Abstract Wire IntervalControl Rolling Strategy Abstract the ASfor wholecontinuouswire thesafe highspeed rolling productline，under to timebetween shortenthe thecontinuoustwobilletwhichis condition,how production mill雒muchas makethe sureintervalis becomethe entering possible．and rolling