GCAN201使用手册.docxVIP

GCAN-201工业级RS232/485MB-CAN转换器用户手册文档版本：V3.05 （2017/06/11）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012014/10/22添加部分参数V3.022015/12/22修改部分参数V3.052017/06/11添加部分参数目 录1 功能简介41.1 功能概述41.2 性能特点41.3 典型应用52设备安装62.1 与PC连接62.2 CAN总线连接62.3 模块接口定义63 设备使用83.1 串口连接83.2 CAN连接83.3 CAN总线终端电阻93.4 系统状态指示灯94配置说明114.1 配置准备114.2 软件连接114.3配置转换参数124.4 配置串口参数144.5配置CAN参数144.6 配置完成155 应用实例165.1 透明转换165.2 透明带标识转换196使用注意247技术规格258常见问题26附录A：CAN2.0B协议帧格式27附录B：格式转换介绍29销售与服务311 功能简介1.1 功能概述GCAN-201模块（CAN232/485MB）是集成1路标准CAN-bus接口、1路标准串行接口（RS-232/RS-485）的工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器（网桥）。采用GCAN-201模块，用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备，在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN-bus通讯接口，实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间的连接，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。GCAN-201模块在正常工作时，处于实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听的状态，一旦检测到某一侧总线上有数据接收到，立即对其进行解析，并装入各自的缓冲区，然后按设定的工作方式处理并转换发送到另一侧的总线，实现数据格式的转换。GCAN-201模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-201模块的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。用户如果在PC机上使用GCAN-201模块，可使用串口调试助手软件对CAN总线上的数据进行收发、监控。用户也可以根据标准串口协议数据自行开发上位机软件。1.2 性能特点标准串口电平，可通过配置软件选择RS232或RS485总线；RS232接口采用标准3线制，RS485接口采用标准2线制；串口波特率支持600bps~115200bps，可通过软件配置；提供两种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换；可配置三种转换方向：双向转换、仅CAN→串口、仅串口→CAN；CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；使用9~30V DC供电（20mA，24V DC）；RS485、CAN接口使用端子接口，RS232使用标准DB9接口；使用RS232接口进入RS232CAN-Config软件配置工作模式及所有参数；非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数；可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；工作温度范围：-40℃~+85℃；尺寸：(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。1.3 典型应用现有RS-232设备连接CAN-bus网络；扩展标准RS-232网络通讯长度；PLC设备连接CAN-bus网络通讯；Modbus RTU网络和CAN网络通讯；CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；工业现场网络数据监控；煤矿、油井远程通讯；CAN教学应用远程通讯；CAN工业自动化控制系统；低速CAN网络数据采集数据分析；智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。2设备安装本章介绍了当用户使用PC机连接GCAN-201模块时的连接方法及注意事项。2.1 与PC连接GCAN-201模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机RS232接口直接与GCAN-201模块连接。当用户的PC机没有自带RS232接口时，则需使用USB转RS232，与GCAN-201的RS232接口连接即可建立通信。请注意：RS232接口的RX、TX请勿接反，否则将无法通信。2.2 CAN总线连接GCAN-201模块集成1路CAN-bus通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网