一种Modbus／TCP工业以太网协议的结构.pdfVIP

ISSN 1009-3044 E—mail：info@CCCC．net．cn Compu~rKnowledgeAndTechnology电脑知识与技术 http：／／www．dnzs．net．cn Vo1．4，No．4，November2008，PP．855—856 Teh+86—551—5690963 5690964 1 种 Modbus／TCP工业以太网协议的结构 霍恒裕 (苏州大学 计算机科学与技术学 院 ，江苏 苏州 215500) 摘要：本文主要介绍了一种 Modbus／TCP工业 以太 网协议 的规范和主要功能分类 ，在处理 Modbus／TCP转换的时候可以参考。 关键词 ：工业以太网；Modbus／TCP协议 中图分类号 ：TP393 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—3044(2008)31—0855—02 TheAchievementoftheM odbuS，rCPofIndustrialEthernet HUO Heng——yu (SchoolofComputerScience Technology，SoochowUniversity，Suzhou 215500，China) Abstract：ThisarticleintroducedaModbus／TCP industrialEthernetprotocolnormsandthemainfunctionoftheclassification． Keywords：industrialethemet；modbus／TCP l引言 自法 国施耐德电气公司推出 “透明工厂”战略以来 ，其 已经成为存工业领域 中应用以太网的坚决倡导者 。Mo(¨)us厂I1CP是 目前工 业以太 网事实上的标准之一，并促进 以太 网在传感器和设备级的应用。2003年 IDA和 Modbus合并为 Modbus—IDA，实时工业 以太 网部分称为Modbus／TCP(RTSP)，成为 IEC61784—2成员之一。 ModbusT／CP协议 ：用简单方式将 Modbus帧嵌入 TCP帧，是一种面 向连接 的传送 ，它需要响应 ，请求／响应技术适用于Modbus 的主站 ／从站特性 。物理层和数据链路层是标准的以太 网协议 ，网际层是标准的 IP协议 ，运输层是标准 的TCP协议 ，应用层嵌入 Modbus协议 。 2Modbus，TCP协议规范 M0DBUS 请求 指示 M0DBUS 2．1报文类型 客户机 证实 响应 服务器 Modbus报文传输服务提供设备之间的客户机 ／服务器通信 ，而这 些设备联接在一个 以太 网上 ，信息传递分 4类报文 ：Modbus请求 、 Modbus证实 、Modbus指示和 Modbus响应 ，如 同 1。 图 1 Modbus报 文类型 Modbus请求是客户机在 网络上发送用来启动事务处理的报文 ； Modbus指示是服务器接收的请求报文 ：Modbus响应是服务器发送的响应报文 ：Modbus证实是客户机接收的响应报文。 2．2通信结构 ModbusT／CP基本是用简单方式将 Modbus帧嵌入 TCP帧，是一种面向连接 的传送 ，它需要响应 ，请求／响应技术适用于 Modbus 的主站／从站特性 ．交换式以太网为用户提供 了确定性特征 。系统可以包括不同类型的设备 ：客户机 、服务器 、网桥 、路 由器 、网关等 。 2．3报文规范 Modbus协议定义 了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元 (PDU)，它包括功能码和数据。当Modbus协议作为应用层协议 在不 同的连接 中会用不同的报文格式 ．这体现在 附加单元上 。下面给出了完整 的报文格式 ，但这只是一个总体应用数据单元 (ADU)．不同连接中应该映射为具体报文格式，如 图2。