镜头环圈纹理高解析度影像之瑕疵检测系统 - AOIEA 自动光学检测.PDF

鏡頭環圈紋理高解析度影像之瑕疵檢測系統 陳思翰 彭德保 卓佩儀 明志科技大學 亞洲大學 明志科技大學 工業工程與管理系 國企系/商應系 工業工程與管理系 ssuhanchen@mail.mcut.edu.tw perng@asia.edu.tw mail2.mcut.edu.tw 彭莉芸 羅葦玲 蘇家代 明志科技大學 明志科技大學 明志科技大學 工業工程與管理系 工業工程與管理系 工業工程與管理系 mail2.mcut.edu.tw mail2.mcut.edu.tw @mail2.mcut.edu.tw 摘要 本研究提出一可對相機鏡頭環圈進行自動檢測之系統 ，透過CCD 的連續取像，可逐一攝取圓柱 型鏡頭環圈之部分表面影像並拼貼重建成一張二維 、具高解析度的拼貼影像(Unwarpped Image) ； 接著，對拼貼影像進行正規化、影像切割 、紋理模糊化 、以及瑕疵偵測 。其中，正規化是為了讓系統 具備對待檢物可以任意方向放置(Orientation-free)的特性、切割影像則是為了將檢測範圍鎖定在感興 趣的區域(Region of Interesting) 、而紋理模糊與瑕疵偵測則仰賴一以隨機奇異值分解法為基礎的影 像還原技術(Randomized Singular Value Decomposition Based Image Restoration Scheme) ，以 及二值化方法 ；本研究利用此一連串的影像處理方法能快速地在高解析度之鏡頭環圈紋理表面影像上 自動偵測 出其 瑕疵 。實驗顯示， 相較於其他現有的低秩近似技術 (Low-rank Approximation Technique) ，本研究所提的方法能被用來檢測高解析度的紋理影像 ，不僅速度較快 、效果也較好 。 關鍵字：瑕疵檢測、鏡頭環圈、條狀性紋理、隨機奇異值分解法影像還原技術 壹、前言 單眼相機(Single-lens Camera)在過去被公認是金字塔頂端的消費者才會使用的奢侈品 ，但隨著 價格平實化、功能多樣化 ，以及新機種的推陳出新 ，單眼相機的使用族群日漸擴大 ，台灣繼數位相機 代工產業囊括全球半數市場之後，已將版圖擴展到單眼數位相機市場上，並展開下一波相機代工的產 業新藍海。單眼相機的鏡頭能集聚光線，使感光元件形成清晰影像的光學結構 ，其中的鏡頭環圈(Lens Holder)用來固定鏡頭並連接光圈或調光環，本研究以實務上最廣泛使用的外徑長為 48mm 之鏡頭環 為研究對象，其側視圖如圖 1 所示，本研究特別將鏡頭塑膠片裝於環的內圈，使讀者能更清楚地看出 鏡頭環之用途。鏡頭環圈通常為金屬或合金材質的材料，在電腦輔助控制之洗床機組中 ，經由鑽石原 礦製成的刀具(Diamond Cutter)切削加工而成，再經過表面的電鍍處理(Electroplating Process)後 ， 方才完成，是一種具有高鏡面反射特性且表面非平坦的工件 。圖 1 中 ，紅色區域一般稱為環圈平面 (Plant) ，乃本研究所感興趣的區域(Region of Interest ，簡稱ROI) ，因該工件在固定鏡頭且連接光圈 或調光環之後，僅會有該區域裸露在外，交件時客戶端對於鏡頭環圈的外觀品質要求相當嚴格，不能 容許過多的瑕疵存在，廠商必須堅守鏡頭環圈表面之品質。 圖 1 ：鏡頭環圈圓柱型表面之側視圖 貳 、研究動機、目的及相關研究 不幸的是，囿於該工