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* 模糊 系统演示程序 函数 功能 defuzzdm 去模糊方法 fcmdemo FCM聚类方法演示（二维） gasdemo 使用减法聚类的ANFIS演示 juggler 魔球演示 invkine 机械臂的倒置 irisfcm FCM聚类演示（四维） noisedm 自适应噪声对消 slbb 球棒控制 slcp 倒立摆控制 sltank 水位控制 sltankrule 水位控制（得用规则观测器） sltbu 卡车倒车控制 * 6．2．2 MATLAB命令行函数使用 1、隶属度函数 （1）dsigmf 功能：由两个S形隶属度函数的差构成的隶属度函数。 格式：y=dsigmf(x，[a1 c1 a2 c2]) （2）Gauss2mf 功能：联合高斯（Gaussian）型隶属函数 格式：y=gauss2mf(x，[sig1 c1 sig2 c2]) （3）gaussmf 功能：高斯（Gaussian）型隶属度函数。 格式：y=gaussmf（x,[sig c]） * （4）gbellmf 功能：广义钟形隶属度函数。 格式：y=gbellmf(x，params) （5）primf 功能：Ⅱ形隶属度函数。 格式：y=pimf(x，[a b c d]) （6）psigmf 功能：由两个S形隶属度函数的积成的隶属度函数。 格式：y=psigmf(x，[a1 c1 a2 c2]) （7）smf 功能：S状隶属度函数。 格式：y=smf(x，[a b]) * （8）Sigmf 功能：S形隶属度函数。 格式：y=sigmf(x，[a c]) （9）trapmf 功能：梯形隶属度函数。 格式：y=trapmf（x,[a b c d]） （10） trimf 功能：三角形隶属度函数。 格式：y=trimf(x，params) y=trimf(x，[a b c]) （11） zmf 功能：Z形隶属度函数。 格式：y=zmf(x,[a b]) * 2．FIS数据结构管理 （1）addmf 功能：隶属度函数添加到FIS（模糊推理系统）。 格式：a=addmf(a,′varType′,varIndex,′mfName′,′mfType′,mfParams) （2）addrule 功能：在FIS中添加规则。 格式：a=addrule（a，ruleList） （3）addvar 功能：在FIS中添加变量： 格式：a=addvar(a, ′varType′, ′varName′,varBounds) * （4）defuzz 功能：反模糊化的隶属度函数。 格式：out=defuzz(x，mf，type) （5）evalfis 功能：完成模糊推理计算。 格式：output=evalfis(input,fismat) Output=evalfis(input,fismat,numPts) [output,IRR,ORR,ARR]=evalfis(input,fismat) [output,IRR,ORR,ARR]=evalfis(input,fismat,numPts) （6）evalmf 功能：普通隶属度函数的计算。 （7）gensurf 功能：产生FIS输出曲面。 * （8）getfis 功能：获取模糊系统的特性。 （10）newfis 功能：建立新的FIS. 格式：a=newfis(fisName,fisType,andMethod,orMethod,impMethod, aggMethod,defuzzMethod) （9）mf2mf 功能：在隶属度函数之间进行参数变换。 格式：outParams=mf2mf(inParams,inType,outType) （11） parsrule 功能：模糊规则解析。 格式：fis2=parsrule(fis,txtRuleList) fis2=parsrule(fis,txtRuleList,ruleFormat) fis2=parsrule(fis,txtRuleList,ruleFormat,lang) * （12）plotfis 功能：绘图表示FIS。 格式：plotfis(fismat) （13）plotmf 功能：绘制出给定变量的所有隶属度函数。 格式：plotmf(fismat,′varType′,varIndex) （14）readfis 功能：从磁盘中装入FIS。 格式：fismat=raedfis(′filename′) （15）rmmf 功能：从FIS中删除隶属度函数。 格式：fis=rmmf(fis,′varType′,varIndex,′mf′,mfIndex) * （16） rmvar 功能：从FIS中删除变量。 格