一种基于标记点的近景摄影测量系统 - 东南大学学报.PDF

第３６卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３６ Ｎｏ５ 　 ２００６年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２００６ 　　　　　　 一种基于标记点的近景摄影测量系统 １，２ ２ １ ２ ２ 张维中 　 张丽艳　潘振宽　王小平　周　玲 １ （青岛大学信息工程学院，青岛２６６０７１） ２ （南京航空航天大学ＣＡＤ／ＣＡＭ工程研究中心，南京２１００１６） 摘要：给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统；采用编码点和非编码点等标记点 方式．为了减少不同图像间误匹配的概率，采用一种新的基于编码点的匹配方法，不同图像间非 编码点的匹配从编码点开始，并通过相似性准则、模糊度准则和距离误差准则来剔除误匹配，可 获得非常高的正确匹配率．采用一种新的基于标记点的加权迭代特征算法，用编码点恢复相机的 投影矩阵，从而可以确定相机的外部姿态参数；用非编码点恢复３Ｄ坐标．与已有的加权迭代特 征算法比较，该算法避免了所有点参与计算相机的投影矩阵，运算速度更快．由于采用标记点的 亚像素定位方法，提高了３Ｄ重建精度．实验结果表明，在３Ｄ重建方面，该系统是强壮和精确的． 关键词：标记点匹配；编码与非编码点；亚像素；加权迭代特征算法；３Ｄ重建 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００６）０５０７４１０５ Ｃｌｏｓｅｒａｎｇｅｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓ １，２ ２ １ ２ ２ ＺｈａｎｇＷｅｉｚｈｏｎｇ 　 ＺｈａｎｇＬｉｙａｎ　 ＰａｎＺｈｅｎｋｕａｎ　 ＷａｎｇＸｉａｏｐｉｎｇ　 ＺｈｏｕＬｉｎｇ １ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０７１，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＣＡＤ／ＣＡＭＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｒｏｂｕｓｔｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃｓｙｓｔｅｍｆｏｒ３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｉｓｄｅ ｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓｎｏｎｃｏｄｅｄａｎｄｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓ．Ｔｏｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｍｉｓｍａｔｃｈｏｆ ｎｏｎｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｍａｇｅｓ，ａｎｅｗｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓｂａｓｅｄｍａｔｃｈｉｎｇａｐｐｒｏａｃｈｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｆｏｒｔｈｅｎｏｎｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓｍａｔｃｈｉｎｇ．Ｔｈｅｎｏｎｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓｍａｔｃｈｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｍａｇｅｓｓｔａｒｔ ｆｒｏｍｔｈｅｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓａｎｄｍｉｓｍａｔｃｈｉｓｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｒｕｌｅｓｏｆｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ，ａｍｂｉｇｕｉｔｙａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｅｒｒｏｒ．Ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｍａｔｃｈｉｎｇｒａｔｉｏｉｓｖｅｒｙｈｉｇｈ．Ａｎｅｗｗｅｉｇｈｔｅｄｉｔｅｒａｔｉｖｅｅｉｇｅｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄｏｎｃｏｄｅｄｐｏｉｎｔｓｗａｓａｄｏｐｔｅｄ．Ｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｍａｔｒｉｘｏｆｃａｍｅｒａｉｓｒｅｃｏｖｅｒｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈ