基于光纤陀螺仪的信号补偿① - 计算机系统应用.pdf

2013 年 第 22 卷 第 2 期 计 算 机 系 统 应 用 基于光纤陀螺仪的信号补偿① 俞成森, 祝华军, 叶 林 (浙江杭钻机械制造股份有限公司, 杭州 310020) 摘 要: 光纤陀螺仪是目前广泛使用的一种惯性仪器, 但在使用过程中仍然会遇到有很多问题. 光纤陀螺仪在使 用过程中由于光纤陀螺仪内部元器件构造、材料的使用、以及元器件的精度等因素, 会产生一些误差, 如启动温 度、零漂、刻度因子等. 同时在使用的过程中受外界的环境干扰也会使光纤陀螺仪产生误差, 如受外界的振动, 环 境温度变化等. 通过分析研究光纤陀螺仪的原理和输出信号, 建立误差补偿模型, 对误差进行补偿分析. 应用分 段平均选点法补偿了由于温度变化在信号中产生的线性趋势项, 以及使用平滑滤波算法对光纤陀螺仪输出信号 进行处理以补偿外界扰动造成的数据跳变. 关键词: 光纤陀螺仪; 误差分析补偿; 信号处理 Signal Compensation Based on Fiber Optic Gyroscope YU Cheng-Sen, ZHU Hua-Jun, YE Lin (Zhejiang Hangzhou Drilling Machine Manufactory Co., Ltd, Hangzhou 310020, China) Abstract: The fiber optic gyroscope is an inertial instrument, which is used widely, but there are still many problems in the application of the FOG. The disadvantages of the fiber optic gyroscopes such as such as temperature effect, non-linearity of scale factory and disturbance. This paper analyses the principle and the signal output of the fiber-optic gyroscope. It establishes the compensate model of nonlinearity error and linearity error, uses signal processing algorithm and signal filtering algorithm to compensate variety of error. The signal processing algorithm is proved to be effective through actual experiments. Key words: Fiber Optic Gyroscope(FOG); errors analysis; signal processing 光纤陀螺仪是在现代国防工业中被广泛使用的一 化如光纤陀螺仪所在基座的扰动等问题[6,7]. 这些问题 种惯性元器件, 具有非常重要的作用. 近年随着光纤 都会对光纤陀螺仪使用精度产生影响. 陀螺仪精度的不断提高, 成本下降, 光纤陀螺仪得到 越来越广泛的应用. 与其它传统的设备相比, 光纤陀 1 误差分析 螺仪具有不受外部环境如地球磁场、地形、气候等的 本文通过采集光纤陀螺仪输出数据的有效分量, 影响、快速反应、精度高、在恶劣环境中可靠工作等 提取有效数据进行分析如下: 优势[1]. 被广泛地应用于国防, 国民经济建设中. 假定光纤陀螺仪敏感轴与当地水平面平行时, 光 但在实际应用光纤陀螺仪的过程当中还是存在很