十组项目技术报告 - ROBOMASTER.PDF

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2017-08-05 发布于天津
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十组项目技术报告 - ROBOMASTER.PDF

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十组项目技术报告 - ROBOMASTER

十组项目技术报告一、十组项目进度安排表项目工期开始时间结束时间 1、规则、方案讨论 3 2016、7、25 2016、7、28 2、方案初步设计 7 2016、7、27 2016、8、3 机械：确定机械方案，验证可行性，方案设计及加工 5 2016、7、26 2016、7、30 嵌入式软件：熟悉RM 战车编程及M100 附加机构编程 4 2016、7、26 2016、7、30 嵌入式硬件;熟悉TX1；准备硬件必备模块，搭建硬件环 4 2016、7、26 2016、7、30 境算法：熟悉Onboard SDK，进行初步视觉算法测试 5 2016、7、26 2016、7、31 机械：装配及测试 2 2016、7、30 2016、8、1 算法:迭代出第一版方案 2 2016、7、30 2016、8、1 第一次方案联调验证 1 2016、8、1 2016、8、2 2、方案优化及迭代 7 2016、8、2 2016、8、9 机械:改进机构，结构优化 3 2016、8、2 2016、8、5 嵌入式软件：实现战车全场定位及机构控制，M100 控制 3 2016、8、2 2016、8、5 算法完成嵌入式硬件：画板，绘制pcb，制板 2 2016、8、2 2016、8、4 嵌入式：进行第一次调试 4 2016、8、4 2016、8、8 算法：形成第一套算法方案 4 2016、8、1 2016、8、5 嵌入式软件：调试战车，机械结构，M100 附加机构 4 2016、8、4 2016、8、8 机械：出图加工，等待零件 2 2016、8、4 2016、8、6 机械：第二次加工件拿到 7 2016、8、5 2016、8、12 3、飞行测试 5 2016、8、8 2016、8、13 嵌入式：调试优化，进行第一次调试 4 2016、8、8 2016、8、12 硬件：优化电路 4 2016、8、8 2016、8、12 算法：飞行调试，优化方案 4 2016、8、8 2016、8、12 联调一 2 2016、8、12 2016、8、14 3、飞行测试及程序优化 5 2016、8、13 2016、8、18 机械：总装完成，调试